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[判断题]工业机器人控制技术的主要任务就是控制工业机器人在工作空间中的运动位置、姿态和轨迹、操作顺序及动作的时间等。
A.正确
B.错误
[单选题]FANUC 工业机器人不进行轨迹控制/姿势控制需要使用( )运动指令。
A.关节
B.直线
C.圆弧
D. A 圆弧
[单选题]FANUC 工业机器人在奇异点时,机器人只能进行( )运动。
A.关节
B.直线
C.圆弧
D. 世界
[单选题]在操作工业机器人过程中( )戴着手套来操作示教器和操作盘。
A.可以
B.不可以
C.无所谓
D.一定
[单选题]机器人试运行过程中,使用( )指令使得轨迹经过奇异点,不发生报警。
A.J
B.L
C.C
D.L 或 C
[单选题]机器人在搬迁或运输过程中,机器人各个轴要求处于( )状态。
A.收拢
B.展开
C.零点
D.不变
[单选题]FANUC 工业机器人绘制轨迹绕 TCP 点为中心旋转时,需要使用( )运动
指令。
A.直线
B.关节
C.圆弧
D. 圆弧
[判断题]可通过右手法则判断工业机器人在世界坐标系下各个轴的运动方向。
A.正确
B.错误
[单选题]假如你是一名机器人维修人员，现有一台机器人运行过程中发生故障需要维修，你需要（ ）。
A.加标锁定
B.只需放置维修标识
C.跟操作人员口头协定
D.找一名同伴帮你把风
[单选题]在开发和配置RPA机器人过程中，使用到的参数和变量的默认值尽量放到（）中。
A.工作流
B.输入框
C.文本
D.Assign函数
[判断题]21072.（ ）在手动示教的过程中，发现机器人运动路径上有物体则需立即松开使能开关，强制停止机器人。
A.正确
B.错误
[多选题]配备智能巡检机器人的变电站，应在( )等恶劣天气过程中，充分利用智能巡检机器人开展设备巡视。
A.大雾（霾）
B.降毛毛雨
C.覆冰（雪）
D.暴雨
[单选题]ABB 机器人在仿真环境下，进行手动线性运动后，位置会发生变化，（ ）操作可使机器人回到原始位置。
A.设定位置
B.修改机械装置
C.机械装置手动关节
D.回到机械原点
[判断题] ( 中 )将供电质量投诉场景 中 “ 客户在通话 (包括与机器人沟通) 过程中明确要求投诉或有 诉求升级倾向” ,且反映供电公司产权区域经常 停电、多户长时间存在电压或频率长时间异常纳 入红线场景,派发投诉工单。 (出处: 《营销客 户函〔2021〕4 号》 附件,投诉分类业务场景及判 定要点优化明细表)。
A.正确
B.错误
[单选题]机器人在运动时,CNT 值一定,此时( )
A.速度越小,越接近示教点
B.速度越大,越接近示教点
C.速度适中,最接近示教点
D.轨迹与速度无关
[判断题]设置工业机器人的全局区域监控后，当工业机器人进入所设置的全局区域时， 将立即停止运动。
A.正确
B.错误
[判断题]使用示教器手动操作工业机器人,松开 DEADMAN 后,机器人依然可以运动。
A.正确
B.错误
[单选题]工业机器人在( )情况下,应选用快换夹具。
A.搬运圆形工件
B.搬运方形工件
C.搬运形状不规则工件
D.搬运多种形状不一的工件
[单选题]FANUC 工业机器人运动类型不包含( )。
A.直线
B.关节
C.圆弧
D. 圆弧
