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[单选题]机器人轨迹控制过程需要通过求解（ ），获得各个关节角的位置控制系统的设定值。
A.运动学正问题
B.运动学逆问题
C.动力学正问题
D.动力学逆问题
[单选题]工业机器人系统的（ ）是安装在机器人本体或控制系统内的，用于感知机器 人内部状态，以调整并控制机器人的行动。
A. 外部传感器
B. 内部传感器
C. 距离传感器
D. 视觉传感器
[判断题]工业机器人系统由四大部分组成：机械系统、驱动系统、控制系统和感知系统。
A.正确
B.错误
[单选题]串级控制系统中一个控制器的（ ）作为另一个控制器的设定值。
A.设定值
B.测量值
C.输出值
[判断题]<850>闭环自动控制系统按照设定值情况不同可分为随动控制系统.定值控制系统和程序控制系统。
A.正确
B.错误
[判断题]<849>闭环自动控制系统按照设定值情况不同可分为开环控制系统、定值控制系统和程序控制系统。
A.正确
B.错误
[判断题]串级控制系统投用过程中,当副回路自动工作稳定,主变量等于设定值时,可以将主控制器由手动无扰动地切向自动。( )
A.正确
B.错误
[判断题]24052.（ ）定常控制系统与定值控制系统是同一个概念，指系统的设定值保持不变的反馈控制系统。
A.正确
B.错误
[单选题]银川末站减压阀控制进站压力，压力设定值由（ ）设定。
A.站控机
B.现场操作员
C.调度调控中心
D.分公司调度室
[判断题]DCS控制系统中,程序控制系统也称顺序控制系统;这类控制系统的设定值也是变化的,但它是时间的未知函数,即设定值按一定的时间程序变化。
A.正确
B.错误
[判断题].串级控制系统投用过程中,当副回路自动工作稳定,主变量等于设定值时,可以将主控 制器由手动无扰动地投向自动。
A.正确
B.错误
[单选题]测取进入过程的干扰[包括外界干扰和设定值变化],并按其信号产生合适的控制作用去改变操纵变量,使受控变量维持在设定值上的系统成为______。( )
A.比值控制系统
B.串级控制系统
C.选择性控制
D.前馈控制系统
[单选题]机器人控制系统恢复出厂设置，需执行（ ）。
A.重置系统（I 启动)
B.重置 RAPID（P 启动）
C.关机
D.冷启动
[判断题]工业机器人外部传感器主要是为了反馈伺服控制系统的信号。
A.正确
B.错误
[单选题]不创建虚拟控制系统，RobotStudio 软件中机器人的以下操作无效（ ）。
A.机械手动关节
B.机械手动线性
C.回到机械原点
D.显示工作区域
[单选题]工业机器人由主体、（ ）和控制系统三个基本部分组成。
A.机柜
B. 驱 动系统
C.计算机
D.气动系统
[单选题]运用客车质量鉴定条件中，发电车配电控制屏主电路过载、短路、欠压保护器件设定值超出设计值±10%属（ ）故障。
A.A类
B. B类
C. C类
D. D类
[单选题]FANUC 工业机器人不进行轨迹控制/姿势控制需要使用( )运动指令。
A.关节
B.直线
C.圆弧
D. A 圆弧
