更多"[单选题]( ).ABB工业机器人的运动方式包括______"的相关试题:
[判断题]ABB机器人在运转过程中,站在机器人后方处理设备故障是正确的处理办法
A.正确
B.错误
[单选题]( ).一般地,ABB机器人是由六个伺服电动机分别驱动机器人的六个关节轴,那么每次手动操纵一个关节轴的运动,就称之为______。
A.单一运动
B.单轴运动
C.重复运动
D.直线运动
[判断题]( ).ABB机器人是由两部分组成:机械手和控制器,且无论是何种型号,机器人控制部分都全然不同。
A.正确
B.错误
[单选题]( ).______是ABB工业机器人的编程软件。
A.Robotmaste
B.RTToolBox2
C.Robotguide
D.RobotStudio
[多选题]( ).ABB的IRB系列机器人的控制器主要包括______、机器人计算机板、快速硬盘、网络通信计算机、______、驱动单元、______等组成。
A.主计算机板
B.示教器
C.通信单元
D.网线
[单选题]( ).ABB机器人公司总部位于______。
A.美国
B.中国
C.瑞典
D.日本
[单选题]( ).ABB机器人IRB120采用______控制器。
A.新型
B.紧凑型IRC5C新型
C.精巧型
D.IRC5单柜式
[单选题]( ).一般ABB机器人的示教器的握法为______。
A.左手握住使能端
B.右手握住使能端
C.左右手都行
D.用专用工具进行操作
[多选题]( ).ABB机器人本体与控制柜之间需要连接的三条电缆是______。
A.动力电缆
B.SMB电缆
C.内部电缆
D.示教器电缆
[单选题]( ).在ABB机器人中,数字量的输入信号是通过标准IO信号板来完成的,一般称作______,安装在机器人的控制柜中。
A.信号板
B.数据板
C.I/O板
D.通讯板
[多选题]( ).ABB机器人系统中使用______、基坐标系、工具坐标系、______、______这五种坐标系。
A.大地坐标系
B.三维坐标系
C.用户坐标系
D.工件坐标系
[单选题]( ).ABB标准机器人共有______个内部紧急停止按钮。
A.1
B.2
C.3
D.4
[单选题]( ).手动操作重定位运动过程中,要选用动作模式和坐标系为______
A.重定位,基坐标
B.重定位,大地坐标
C.重定位,工件坐标
D.重定位,工具坐标
[填空题]蓄能型缓冲器(包括线性和非线性)只能用于最大额定速度小于或等于()m/s的电梯。
[简答题]直流电压的调节方式有线性调节方式和开关调节方式两种,直直变换器属于方式。(1.0分)
[判断题]VCM有载分接开关调压方式有线性调、正反调2种。
A.正确
B.错误
[多选题]工业动火包括但不限于以下哪几种方式:()
A.气焊、电焊
B.气割、等离子切割
C.喷灯、液化气炉
D.电钻、风镐破除
[判断题]( ).机器人的线性运动是指安装在机器人第六轴法兰盘上的工具在空间中作直线运动。
A.正确
B.错误
[判断题]CSCF与SLF之间的接口为Cx接口,用于重定位HSS信息。
A.正确
B.错误