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发布时间:2023-09-30 15:39:04

[单选题]( ).一般ABB机器人的示教器的握法为______。
A.左手握住使能端
B.右手握住使能端
C.左右手都行
D.用专用工具进行操作

更多"[单选题]( ).一般ABB机器人的示教器的握法为_____"的相关试题:

[单选题]( ).对机器人进行示教时,作为示教人员必须事先接受过专门的培训。与示教作业人员一起进行作业的监护人员,处在机器人可动范围外时,______。
A.不需要事先接受过专门的培训也可以进行共同作业
B.没有事先接受过专门的培训也可以进行共同作业
C.必须事先接受过专门的培训才可以进行共同作业
D.具有经验即可进行共同作业
[单选题]( ).一般地,ABB机器人是由六个伺服电动机分别驱动机器人的六个关节轴,那么每次手动操纵一个关节轴的运动,就称之为______。
A.单一运动
B.单轴运动
C.重复运动
D.直线运动
[判断题]ABB机器人在运转过程中,站在机器人后方处理设备故障是正确的处理办法
A.正确
B.错误
[单选题]( ).在ABB机器人中,数字量的输入信号是通过标准IO信号板来完成的,一般称作______,安装在机器人的控制柜中。
A.信号板
B.数据板
C.I/O板
D.通讯板
[判断题]( ).ABB机器人是由两部分组成:机械手和控制器,且无论是何种型号,机器人控制部分都全然不同。
A.正确
B.错误
[单选题]( ).ABB机器人公司总部位于______。
A.美国
B.中国
C.瑞典
D.日本
[单选题]( ).ABB机器人IRB120采用______控制器。
A.新型
B.紧凑型IRC5C新型
C.精巧型
D.IRC5单柜式
[多选题]( ).以下针对工业机器人示教器的描述,正确的有______。
A.示教器是一台手持设备
B.示教器可以控制工业机器人到达不同的姿态
C.示教器可以记录各个姿态的坐标
D.示教器可以进行在线编程
[单选题]( ).为了确保安全,用示教编程器手动运行机器人时,机器人的最高速度限制为______。
A.100mm/s
B.250mm/s
C.400mm/s
D.500mm/s
[判断题]( ).ABB示教器使能端可以分为四档。
A.正确
B.错误
[判断题]( ).大地坐标系是机器人示教和编程时常用的坐标系,其坐标原点在工作单元或工作站中有固定位置。
A.正确
B.错误
[判断题]( ).在使用ABB示教器的时候应该用左手握住。
A.正确
B.错误
[单选题]( ).______是机器人示教和编程时常用的坐标系,其坐标原点在工作单元或工作站中有固定位置,这有助于处理若干个机器人或有外轴移动的机器人
A.基坐标
B.大地坐标系
C.用户坐标
D.工具坐标
[多选题]( ).ABB机器人本体与控制柜之间需要连接的三条电缆是______。
A.动力电缆
B.SMB电缆
C.内部电缆
D.示教器电缆
[判断题]( ).工业机器人运行中不能通过示教器按键改变运行速率。
A.正确
B.错误
[单选题]( ).ABB示教器的使能端的第一档作用为______。
A.保持防护装置停止状态
B.急停系统状态
C.电机上电状态
D.机器人供电状态
[多选题]( ).ABB机器人系统中使用______、基坐标系、工具坐标系、______、______这五种坐标系。
A.大地坐标系
B.三维坐标系
C.用户坐标系
D.工件坐标系
[单选题]( ).以下______模式表示使用示教器进行工业机器人自动运行。
A.T1
B.AUT
C.AUTEXT
[单选题]169.电烙铁的握法可根据电烙铁的形状及焊接对象等情况选定,反握法和正握法一般适用于大功率电烙铁焊接,握笔法适用于()。
A.小功率电烙铁焊接
B.大功率电烙铁焊接
C.45W
D.60W

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