[单选题]在地面装备中，锂离子电池主要应用于军用无人地面车辆、机器人、混合电动战车等。对使用油电混合驱动的地面战车来说，采用锂离子电池作为动力源不仅可以降低油耗，减少后勤负担，还可以提高战术车辆的机动力和生存能力。目前，多国军队都加大了混合电驱动战车、无人地面车辆、地面机器人的锂离子电池模块的研发力度。不过，对大型地面装备来说锂离子电池功率偏弱是制约其进一步应用的主要因素。因此，未来还需要继续研发高比功率、低成本的锂离子电池，满足地面装备的任务需求。根据这段文字，锂离子电池()
A.在大型装备应用方面存在不足
B.在军事应用中具有广泛适用性
C.被各国作为新型电池大力发展
D.是未来战场动力源的发展方向

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[单选题](选择题)工业机器人垂直安装于地面时,地面的水平度需控制在( )以内。
A.±10°
B.±5°
C.±8°
D.±6°

[单选题]移动机器人在不平整地面上移动,下列哪种轨迹规划方式可以对地面运动建模()。
A.图形搜索法
B.参数优化法
C.反馈控制法
D.没有

[判断题]我军柴油机装备主要使用-10#军用柴油、-35#军柴、-50#军柴。
A.正确
B.错误

[多选题]腿足式机器人适合于地面类型有()。
A.平整地面
B.沟壑地形
C.崎岖地面
D.松软地面

[单选题]轮式移动机器人与地面接触方式是()。
A.线接触
B.连续点接触
C.面接触
D.离散点接触

[单选题](单选题)在工业机器人中,( )主要用于驱动机器人关节运动。
A.交流电动机
B.伺服电动机
C.直流电动机
D.步进电动机

[单选题]当代机器人大军中最主要的机器人为（）。
A.工业机器人
B.军用机器人
C.服务机器人
D.特种机器人

[判断题]（判断题）美国在军用机器人的研究、应用等方面处于绝对的领先地位。( )
A.正确
B.错误

[判断题](判断题)工业机器人本体包括机器人抓手、机器人关节臂、机器人底座、机器人控制柜和机器人行走轴等。( )
A.正确
B.错误

[单选题](单选题)手动操纵机器人时,机器人的运动模式主要有( )种。
A.两
B.三
C.四
D.五

[单选题]机器人视觉系统主要由软件和硬件两部分组成,软件方面主要包括()。①图像处理软件②机器人控制软件③视觉传感器(组)④机器人
A.①②③
B.①②③④
C.②③④
D.①②

[判断题]()机器人能与人对话,主要是用了人工智能中的自然语言处理。
A.正确
B.错误

[单选题](单选题)工业机器人安装操作的安全事项,主要体现在两个方面:人身安全和工业机器人安全。其中( )是第一位的,工业机器人安全则要求零件不能损坏、不能丢失,不能降低零件精度和表面粗糙度。
A.工业机器人安全
B.人身安全
C.设备安全
D.生产安全

[单选题](单选题)工业机器人( )主要是描述工业机器人本体里面的伺服电机、位置反馈以及IO通讯的连接情况。相对于控制柜的电路图来说,本体电路图就会简单很多,没有过多的模块,主要只是连接线。
A.控制柜电路图
B.系统电路图
C.本体电路图
D.周边设备电路图

[单选题]机器人手腕上的自由度主要起的作用为（　）。
A.支承手部
B.固定手部
C.弯曲手部
D.装饰

[判断题](判断题)通常工业机器人主要由工业机器人本体、驱动系统和控制系统三部分组成。( )
A.正确
B.错误

[判断题]军事毒剂侦检仪主要用于检测存在于空气、地面、装备上的气态及液态的沙林、梭曼及芥子气等化学战剂。( )
A.正确
B.错误

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