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[单项选择]在用临界比例带法整定的临界比例带为PBK，振荡周期为TK，对PID调节器其PB和Td应分别为（）。
A. PB=PBS，Td=TK
B. PB=2.2PBS，Td=0.85TK
C. PB=1.7PBS，Td=0.125TK
D. PB=1.7PBS，Td=0.5TK
[多项选择]PID调节器的重要参数是（）
A. 反馈时间
B. 比例度
C. 积分时间
D. 微分时间
[填空题]一般的单闭环直流调速系统的调节器为（）或PID调节器，驱动器为由功率驱动元件组成的（）。
[单项选择]气动PID调节器中，若突然减小给定值，若实际值保持不变，则调节器的输出为（）。
A. 先阶跃增大，然后随时间增加
B. 先有一个较大的阶跃增大，再随时间逐渐减小
C. 先阶跃减小，然后随时间减小
D. 先有一个较大就阶跃减小，再随时间逐渐增大
[单项选择]
在用气动PID调节器组成的控制系统中，为使系统稳定性提高，其调整方法为（）。
①开大比例阀
②关小比例阀
③开大积分阀
④关小积分阀
⑤开大微分阀
⑥关小微分阀
A. ②④⑤
B. ①②③
C. ②③⑤
D. ①④⑥
[单项选择]AI-808调节器CtrL控制方式中（）采用AI人工智能调节/PID调节。
A. CtrL＝0
B. CtrL＝1
C. CtrL＝2
D. CtrL＝3
[单项选择]PID调节器中的D指的是（）。
A. 比例
B. 积分
C. 微分
D. 比例积分
[多项选择]PID调节器的三个重要参数是（）。
A. 比例度
[单项选择]
M58型气动调节器具有的功能是（）
①PID作用规律
②正反作用切换
③用节流分压器调比例带
④具有手动自动切换
⑤具有数字显示
⑥浮动环上作用4个波纹管
A. ①②⑤⑥
B. ①③④⑤
C. ①②④⑥
D. ①③④⑥
[单项选择]
在用气动PID调节器组成的控制系统中，调节器输出P出始终小于或等于0.02MPa，其不可能的原因是（）。
①喷嘴堵塞
②恒节流孔堵塞
③给定波纹管破裂
④测量波纹管破裂
⑤积分阀关死
⑥气源中断
A. ①②③⑤
B. ①③⑤⑥
C. ②③④⑥
D. ②③④⑤
[单项选择]
在用气动PID调节器组成的控制系统中，调节器的输出P出始终大于或等于0.1MPa，其不可能原因是（）。
①喷嘴挡板机构中的喷嘴堵塞
②通负反馈波纹管的恒节流孔堵塞
③喷嘴挡板机构中的恒节流孔堵塞
④通正反馈波纹管的恒节流孔堵塞
⑤给定波纹管破漏
⑥测量波纹管破漏
A. ①②③⑤
B. ③④⑤⑥
C. ②③④⑥
D. ②③④⑤
[单项选择]在用PID调节器组成的控制系统中，若控制对象的惯性很大，则调节器参数PB、Ti和Td的整定值应（）
A. PB↓，Ti↑，Td↑
B. PB↓，Ti↓，Td↑
C. PB↑，Ti↓，Td↑
D. PB↑，Ti↑，Td↓
[单项选择]PID调节器，当Ti和Td增加时，说明（）。
A. 积分作用强，微分作用弱
B. 积分作用弱，微分作用弱
C. 积分作用强，微分作用强
D. 积分作用弱，微分作用强
[简答题]在centum-XL型系统中，PID调节器处于自动状态时，如
[单项选择]某控制系统采用临界比例度法整定参数。己测得K＝30％、KT＝3min。在PID作用的调节器参数之积分时间为（）
A. 1min
B. 1.5min
C. 2min
D. 2.5min
[单项选择]采用PID调节器的温度控制系统，选用的Ti和Td时间范围是（）
A. 0.1～1min和0.5～3min
B. 3～10min和0.5～3min
C. 0.4～2min和0.5～3min
D. 1～3min和0.1～0.5min
[判断题]比例积分调节器，其比例调节作用，可以使得系统动态响应速度较快；而其积分调节作用，又使的系统基本上无静差。
