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[判断题]调速系统采用比例积分调节器，兼顾了实现无静差和快速性的要求，解决了静态和动态对放大倍数要求的矛盾。
[简答题]为什么用积分控制的调速系统是无静差的？在转速单闭环调速系统中，当积分调节器的输入偏差电压为零时，调节器的输出电压是多少？它决定于哪些因素？
[单项选择]调速系统不属于有静差直流自动调速系统的是（）。
A. 转速、电流双闭环直流自动调速系统
B. 电压负反馈直流调速系统
C. 带电流正反馈环节的电压负反馈直流调速系统
D. 带电流截止负反馈环节的转速负反馈直流调速系统
[简答题]为什么用积分控制的调速系统是无静差的？在转速单闭环调速系统中，当积分调节器的输 入偏差电压△U=0 时，调节器的输出电压是多少？它决定于哪些因素？
[单项选择]无静差调速系统的调节原理是（）。
A. 依靠偏差的积累
B. 依靠偏差对时间的记忆
C. 依靠偏差对时间的积累
D. 用偏差进行调节
[单项选择]无静差调速系统中必须有（）。
A. 积分调节器
B. 比例调节器
C. 比例、积分调节器
D. 运算放大器
[单项选择]无静差调速系统中必须有（）调节器。
A. 比例—积分
B. 比例
C. 比例—微分
D. 微分
[判断题]无静差调速系统，比例调节器的输出电压与输入电压成正比。
[简答题]
在转速负反馈单闭环有静差调速系统中，当下列参数发生变化时系统是否有调节作用？为什么？
（1）放大器的放大系数Kp。
（2）供电电网电压Ud。
（3）电枢电阻Ra。
（4）电动机励磁电流If。
（5）转速反馈系数α。
[简答题]矢量控制系统的基本思想是什么？为何采用矢量控制可以使交流调速系统达到与直流调速系统相当的性能？
[单项选择]一直流调速系统，若要求调速范围大，稳定性好，平滑性好的N。以下的调速，应选调节（）的方法。
A. 电枢串联电阻
B. 电源电压
C. 减弱励磁
D. 齿轮变速箱
[单项选择]直流电动机调速系统，若想采用恒转矩调速，则可改变（）
A. 电势常数
B. 励磁磁通量
C. 电枢外加电压
D. 电枢回路串电阻
[单项选择]直流电动机调速系统，若想采用恒功率调速，则可改变（）
A. 电势常数
B. 主磁通量
C. 电枢外加电压
D. 电枢电流
[单项选择]提升机双闭环调速系统采用PI调节器的作用是在系统的最佳起动过程中（）
A. 保持转矩恒定
B. 保持电机转速恒定
C. 保持电流为最大允许值Imax的恒流过程
D. 保持电流为额定值Ie的恒流过程
[简答题]在无静差调速系统中，突加负载后进入稳态时转速n和整流装置的输出电压Ud是增加、减少还是不变？
[简答题]在无静差转速单闭环调速系统中，转速的稳态精度是否还受给定电源和测速发电机精度的影响？为什么？
[简答题]在无静差转速单闭环调速系统中，转速的稳态精度是否还受给定电源和测速发电机精度的影响？请说明理由。
[简答题]在转速负反馈单闭环有静差调速系统中，突减负载后又进入稳定运行状态，此时晶闸管整流装置的输出电压Ud较之负载变化前是增加、减少还是不变？在无静差调速系统中，突加负载后进入稳态时转速n和整流装置的输出电压Ud是增加、减少还是不变？在转速负反馈单闭环有静差调速系统中，突减负载后又进入稳定运行状态，此时晶闸管整流装置的输出电压Ud较之负载变化前是增加、减少还是不变？在无静差调速系统中，突加负载后进入稳态时转速n和整流装置的输出电压Ud是增加、减少还是不变？
