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[单选题]连接ABB IRB120机器人示教盒和控制器的是（ ）。
A.电机动力电缆线
B.编码器电缆线
C.示教盒电缆线
D.电源线
[单选题]以下不属于ABB机器人示教盒功能的是（ ）。
A.进行程序编辑
B.进行参数配置
C.进行手动操纵
D.进行离线仿真
[判断题]ABB机器人示教盒编程时的基本运动指令包括插补运动指令。
A.正确
B.错误
[判断题]在ABB机器人示教盒的“系统信息”选项里可以查看系统属性。
A.正确
B.错误
[判断题]在ABB机器人示教盒的“系统信息”选项里可以查看用户编写的RAPID程序。
A.正确
B.错误
[单选题]ABB机器人示教盒的状态栏可显示的机器人当前的工作模式、电机状态和（ ）。
A.运行程序
B.坐标系信息
C.报警信息
D.参数和变量
[单选题]在ABB机器人示教盒的状态栏，可显示的机器人当前的工作模式、电机状态和（ ）。
A.A.运行程序
B.B.坐标系信息
C.C.报警信息
D.D.参数和变量
[单选题]当按下ABB机器人示教盒上的使能按键时，握紧力过大时，为（ ）状态。
A.ON
B.OFF
C.报警
D.没反应
[判断题]ABB IRB120机器人本体基座上有集成起源接口、动力电缆接口盒连接示教盒的接口。
A.正确
B.错误
[判断题]ABB IRB120机器人本体基座上有集成气源接口、动力电缆接口和连接示教盒的接口。
A.正确
B.错误
[单选题]ABB控制器上的（ ）和（ ）端口同时接通时才能消除急停。
A.A.X7,X8
B.B.X7,X9
C.C.X8,X9
D.D.X7,X5
[判断题]ABB示教盒支持热插拔和USB存储信息。
A.正确
B.错误
[判断题]使用ABB示教盒上的快捷键可以实现机器人/外轴运动的切换
A.正确
B.错误
[单选题]以下在ABB示教盒上使用“快速设置菜单”不能设置的是（ ）。
A.A.速度
B.B.运行模式
C.C.增量
D.D.工具坐标系
[判断题]在ABB示教盒上使用“快速设置菜单”可设置机器人的运行速度和运行模式。
A.正确
B.错误
[单选题]摘下与控制器连接的一只探测器，控制器应能( )s 内发出与火灾报警信号有明显区别的故障声、光信号，故障总指示灯（器）应点亮，32 显示故障探测器的部位、类型和时间。
A.60
B.100
C.150
D.200
[多选题]FAS系统通过输入模块与感温电缆控制器连接，采集感温电缆控制器的（ ）信息，进行集中监视和报警。
A.A.故障信息
B.B.火警信息
C.C.温度数值
D.D.气体释放信息
[单选题]当火灾报警控制器内部、火灾报警控制器与其连接的部件间发生故障时,火灾报警控制器在( )s内发出与火灾报警信号有明显区别的故障声、光信号。
A.10
B.20
C.60
D.100
