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[判断题]使用对准功能，工具可以对准的坐标系有大地坐标系、基坐标系、工具坐标系和工件坐标系。
A.正确
B.错误
[单选题]机器人作业路径通常用（ ）坐标系相对于工件坐标系的运动来描述。
A.A.手爪
B.B.大地
C.C.运动
D.D.工具
[单选题]数控机床配置的自动测量系统可以测量工件的坐标系、工件的位置度以及（ ）。
A.粗糙度
B.尺寸精度
C.圆柱度
D.机床的定位精度
[判断题]不标定工件坐标系时，默认工件坐标系wobj0与机器人基坐标重合。
A.正确
B.错误
[单选题]设置工件坐标系就是在( )中找到工件坐标系原点的位置。
A.工件
B.机床工作台
C.机床运动空间
D.机床坐标系
[判断题]工件坐标系中的用户框架是相对于大地坐标系创建的
A.正确
B.错误
[单选题]在工件坐标系上,确定工件轮廓的编程和计算原点叫做
A.机床原点
B.浮动原点
C.工件坐标系原点
D.程序原点
[判断题]（ ）通过零点偏移设定的工件坐标系，当机床关机后再开机，其坐标系将消失。
A.正确
B.错误
[判断题]（ ）在G54中设置栏中的数值是工件坐标系的原点相对机床坐标系原点偏移量。
A.正确
B.错误
[判断题]工具坐标系又称用户坐标系，是以基坐标系为参考建立的坐标系。
A.正确
B.错误
[判断题]编写程序时一定要创建工件坐标系。
A.正确
B.错误
[判断题]标定工件坐标系时，一般，用户框架是定义在工作台上的，工件框架是定义在工件上的。
A.正确
B.错误
[单选题]在工件所在的平面上只需要定义（ ）个点，就可以建立工件坐标系。
A.A. 2
B.B. 3
C.C. 4
D.D. 5
[判断题]编写程序时可以选择使用默认的工件坐标系。
A.正确
B.错误
[判断题]当机器人运行轨迹相同，工件位置不同，只需要更新工件坐标系即可，无需重新编程。
A.正确
B.错误
[判断题]操作机器人时，只可以建立一个工件坐标系。
A.正确
B.错误
[判断题]可以使用三点法进行用户（工件）坐标系标定。
A.正确
B.错误
[单选题]空间描述机器人执行机构的各个构件的位置和方法的绝对坐标系是参照（）的坐标系。
A.工作现场基面
B.机器人机座
C.机器人指定构件
D.空间任意一点
