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[单选题]ABB机器人示教点的数据类型是（ ）。
A.A.tooldata
B.B.string
C.C.robtarget
D.D.singdata
[单选题]机器人行走轨迹是由示教点决定的，一段圆弧至少需要示教（ ）点。
A.2
B.3
C.4
D.5
[判断题]工业机器人后台通信编程包括工业机器人后台任务创建、自定义数据类型及通信数据变量定义等内容。
A.正确
B.错误
[单选题]所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿（ ）运动时出现。
A.A.平面圆弧
B.B.直线
C.C.平面曲线
D.D.空间曲线
[判断题]ABB机器人常用数据类型num可取整数值或小数值。
A.正确
B.错误
[判断题]如定义数据类型为PERS，则在机器人关机再开机后仍能保持之前一次赋值的数据。
A.正确
B.错误
[单选题]直线运动指令是机器人示教编程时常用的运动指令，编写程序时需通过示教或输入来确定机器人末端控制点移动的起点和（ ）。
A.运动方向
B.终点
C.移动速度
D.直线距离
[判断题]在示教盒程序编辑器里，添加了赋值指令后，可以通过“更改数据类型”选择所需数据类型。
A.正确
B.错误
[单选题]对机器人进行示教时，示教盒上手动速度为（ ）。
A.高速
B.微动
C.低速
D.中速
[判断题]使用示教盒控制机器人运动时，人不可以站在机器人的工作范围内。
A.正确
B.错误
[单选题]示教编程方法是指机器人由操作者引导，控制机器人运动，记录机器人作业的程序点，并插入所需的机器人指令来完成程序的编写，一般包括示教、（ ）和再现三个步骤。
A.连续运行
B.存储
C.再现
D.示教
[单选题]机器人自动运行过程中，按下示教盒上的急停按钮，机器人停止运动，此时若要恢复机器人的运动，无需进行（ ）操作。
A.旋开急停按钮
B.伺服上电
C.按下开始键
D.断电重启
[单选题]ABB 工业机器人可以在示教器哪个功能选项中查看当前系统的系统文件?( )
A. 控制面板
B. FlexPendant 资源管理器
C. 系统信息
D. 程序数据
[单选题]ABB 工业机器人可以在示教器哪个功能选项中建立程序模块及例行程序?( )
A. 手动操纵
B. 系统信息
C. 程序数据
D. 程序编辑器
[单选题]对机器人进行示教时,作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行,与示教作业人员一起进行作业的监护人员,处在机器人可动范围外时,( ),可进行共同作业。
A.必须事先接受过专门的培训
B. 不需要事先接受过专门的培训
C.没有事先接受过专门的培训也可以
D.具有经验即可
[单选题]ABB机器人示教盒的状态栏可显示的机器人当前的工作模式、电机状态和（ ）。
A.运行程序
B.坐标系信息
C.报警信息
D.参数和变量
[单选题]在ABB机器人示教盒的状态栏，可显示的机器人当前的工作模式、电机状态和（ ）。
A.A.运行程序
B.B.坐标系信息
C.C.报警信息
D.D.参数和变量
[判断题]示教再现型机器人是一种通过编程可示教、再现并可存储作业程序的机器人。
A.正确
B.错误
