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[单选题]示教-再现控制为一种在线编程方式，它的最大问题是( )。
A.操作人员劳动强度大
B.占用生产时间
C.操作人员安全问题
D.容易产生废品
[单选题] 示教-再现控制为一种在线编程方式,它的最大弊端是( )。
A.操作人员劳动强度大
B.占用生产时间
C.操作人员安全问题
D.容易产生废品
[单选题]在线示教是目前工业机器人常用的示教编程方式，( )不属于在线示教编程的范畴。
A.拖动示教
B.解析示教
C.辅助装置示教
D.示教盒示教
[判断题]拖动示教的实现方式主要有两种，一种是基于多轴传感器的伺服级接通示教，一种是基于零力控制的功率级脱离示教。( )
A.正确
B.错误
[单选题]工业机器人常用的编程方法有:示教编程、离线编程和( )等三种基本方法。
A.拖拽编程
B.现实复制编程
C.在线编程
D.机器人语言编程
[单选题]直线运动指令是机器人示教编程时常用的运动指令，编写程序时需通过示教或输入来确定机器人末端控制点移动的起点和( )。
A.运动方向
B.终点
C.移动速度
D.直线距离
[单选题]示教编程控制的缺点是( )。
A.全部是
B.编程效率不高
C.程序修改困难
D.示教人员要熟练
[单选题]数控增量值编程,根据与前一位置的坐标值增量来表示( )的一种编程方式。
A.位置
B.坐标
C.尺寸
D.几何
[多选题] 机器人的示教方式, 有( )种方式。
A.直接示教
B.间接示教
C.远程示教
D.自定义编辑
[单选题] 对工业机器人进行示教时, 作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行. 与示教作业人员一起进行作业的监护人员, 处在机器人可动范围外时,( ),进行共同作业。
A.不需要事先接受过专门的培训
B.必须事先接受过专门的培训
C.没有事先接受过专门的培训也可以
D.可随时进入操作范围内
[单选题] 对机器人进行示教时,作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行,与示教作业人员一起进行作业的监护人员,处在机器人可动范围外时,( ),可进行共同作业。
A.不需要事先接受过专门的培训
B.必须事先接受专门的培训
C.没有事先接受过专门的培训
D.其他人员
[单选题]为了确保安全, 用示教编程器手动运行机器人时,机器人的最高速度限制为( )。
A.50mm/s
B.250mm/s
C.800mm/s
D.1600mm/s
[判断题]协作机器人虽然可以手工移动机器手臂进行示教，但也要掌握专门的编程语言。( )
A.正确
B.错误
[单选题]通常机器人示教编程时，要求最初程序点和最终程序点的位置( )，可提高工作效率。
A.相同
B.不同
C.无所谓
D.分离越大越好
[单选题] 在为了确保安全 , 用示教编程器手动运行机器人时 , 机器人的最高速度限制为( )。
A.50mm/s
B.250mm/s
C.800mm/s
D.1600mm/s
[单选题]通常对机器人进行示教编程时, 要求最初程序点与最终程序点的位置( ), 可提高工作效率。
A.相同
B.不同
C.无所谓
D.分离越大越好
[填空题]示教编程器上安全开关握紧为 ON，松开为 OFF 状态，当握紧力过大时，为（）状态。
