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[判断题]在三维空间中描述一个物体的位姿时需要6个自由度，根据用途设计，机器人的自由度可能小于6个，也可能大于6个。
A.正确
B.错误
[多选题]机器人检测目标物体的位姿,其中位姿指的是( )。
A.位置
B.姿态
C.焊枪
D.工具坐标系
[判断题]描述物体相对于坐标系进行独立运动的数目称为自由度。
A.正确
B.错误
[单选题]一个物体在空间如果不加任何约束，有( )自由度。
A.4个
B.5个
C.6个
D.7个
[单选题](182027)一个物体在空间如果不加任何约束限制，应有( )自由度。(1.0分)
A.3个
B.5个
C.4个
D.6个
[单选题]（）按照自由度分类，可分为单自由度手腕、2自由度手腕和3自由度手腕。
A.工具
B.手腕
C.末端执行器
D.本体
[单选题]一个物体对另一个物体作用时，另一物体对此物体必然有( )。
A.压力
B.拉力
C.作用力
D.反作用力
[单选题]机器人的任何位置和姿态都可以用（）自由度来描述。
A.3个
B.4个
C.5个
D.6个
[单选题](37086)一个物体对另一个物体作用时，另一物体对此物体必然有反作用力，作用力与反作用力总是大小 相等，方向相反并沿同一直线分别作用于这（ ）物体上。
A.一个
B.两个
C.作用
D.被作用
[判断题] 力是一个物体对另一个物体作用( )。
A.正确
B.错误
[单选题]几个支承点同时限制一个自由度，这种重复限制工件自由度的现象，称为( )
A.完全定位
B.不完全定位
C. 过定位
D.欠定位
[单选题]力是一个物体对另外一个物体的作用，这种作用使得物体的（ ）发生改变。
A.密度
B.硬度
C.温度
D.运动状态
[判断题] 力是一个物体对另一个物体的作用。( )
A.正确
B.错误
[单选题]一个物体在另一个物体粗糙表面滑动,有相对运动趋势或者滚动,则物体受到滑动或者滚动( )
A.作用力
B.弹力
C.重力
D.摩擦力
[判断题]力就是一个物体对另一个物体的作用。
题型：判断题
A.正确
B.错误
