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[单选题]一个物体在空间如果不加任何约束限制,应有( )自由度。
A.四个
B.五个
C.六个
[单选题](182027)一个物体在空间如果不加任何约束限制,应有( )自由度。(1.0分)
A.3个
B.5个
C.4个
D.6个
[判断题]一个刚体在空间如果不加任何约束限制就有三个自由度。
A.正确
B.错误
[判断题]在三维空间中描述一个物体的位姿时需要6个自由度,根据用途设计,机器人的自由度可能小于6个,也可能大于6个。
A.正确
B.错误
[判断题](判断题)在三维空间中描述一个物体的位姿时需要6个自由度,根据用途设计,机器人的自由度可能小于6个,也可能大于6个。( )
A.正确
B.错误
[判断题]凡是对物体运动起限制作用的其他物体都称为约束,约束作用在物体上的力叫约束反力。
A.正确
B.错误
[填空题]如果物体的热变形受到约束,则在物体内就会产生应力,这种应力称为( )。
[单选题]任何一个未被约束的物体,在空间具有进行( )种运动的可能性
A.六
B.五
C.四
D.三
[单选题](单选题)在三维空间中描述一个物体的位姿时需要( )自由度。
A.5个
B.6个
C.4个
D.3个
[判断题]A-D-N-003 4 1 3
凡是对物体运动起限制作用的其他物体都称为约束,约束作用在物体上的力叫约束反力。
A.正确
B.错误
[判断题]任何物体在空间不受任何限制,有6 个自由度。
A.正确
B.错误
[判断题]固定端约束不但限制物体在约束处沿任意方向的线位移,也限制物体在约束处的角位移,即物体在A端没有移动和转动。
A.正确
B.错误