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[单选题](单选题)ABB机器人控制系统IRC5控制器的特性主要包括( )。
A.配备完善的通信功能
B.实现了维护工作量的最小化
C.具有高可靠性以及采用创新设计的新型开放式系统
D.以上都是
[判断题]（判断题）工业机器人由操作机、控制器、伺服驱动系统和检测传感装置构成。( )
A.正确
B.错误
[单选题]ATS通信服务器采用LINUX操作系统，运行ATS通信服务软件，该软件采用（）语言编程。
A.Python
B.java
C.C++
D.VB
[单选题](单选题)ABB机器人虚拟仿真中,系统建立完成后,右下角“控制器状态”应为( )。
A.绿色
B.黄色
C.红色
D.黑色
[多选题]可编程控制器一般采用的编程语言有()。
A.梯形图
B.语句表
C.功能图
D.高级语言
[判断题]所有的用户程序存储在一个用户缓存中并在断电和机器人控制器的电源断电时可以保存。
A.正确
B.错误
[单选题]西门子PLC编程顺序控制系统的图形编程语言是( )。
A.FBD
B.STL
C.SCL
D.GRAPH
[多选题]拖动示教的原理是借助机器人的动力学模型,控制器实时的算出机器人被拖动时所需要的力矩,其计算公式包括()。
A.转矩
B.惯性力项和重力项
C.科里奥利力
D.离心力项和摩擦力项
[单选题](单选题)( )包含机器人与控制器机柜之间的线缆,主要是电机动力电缆、转数计数器电缆、示教器电缆和用户电缆(选配)。
A.机器人调试
B.机器人安装
C.机器人布线
D.机器人连线
[多选题] PLC具有鲜明的特点是使用方便,编程简单,采用简明的( )等编程语言,而无需计算机知识,因此系统开发周期短,现场调试容易。另外,可在线修改程序,改变控制方案而不拆动硬件。
A.梯形图
B.逻辑图
C.语句表
D.C语言
E.J语言
[判断题]FSC系统逻辑编程语言是逻辑块。( )
A.正确
B.错误
[多选题]PLC采用的编程语言主要有（ ）三种。
A.梯形图（LAD）
B.语句表（STL）
C.功能表
D.逻辑功能图（FD）
E.顺序功能图
[单选题](单选题)机器人和控制器都贴有数个( )标签,其中包含产品的相关重要信息。这些信息对所有操作机器人系统的人员都非常有用,如安装、检修或操作期间。所以有必要维护好信息标签的完整。
A.安全和信息
B.指示和提示
C.警告和提示
D.指示和信息
[多选题]PLC的处理器CPU一般采用下列（）编程语言编写程序。
A.ST
B.LD
C.FBD
D.SFC
[判断题]()PLC的编程语言不可以相互转换。
A.正确
B.错误
[多选题]目前PLC编程主要采用（ )工具进行编程
A.电脑
B.磁带
C.手持编程器
D.纸条
[多选题]SIEMENS S7-300∕400 PLC采用的编程语言主要有（ ）。
A.梯形图（LAD）
B.语句表（STL）
C.逻辑功能图（FD）
D.指令表
E.顺序功能图
[判断题]FSC系统逻辑编程语言是逻辑块。（公司判断出题到此）
A.正确
B.错误
