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[单项选择]仪表调节器中微分调节是根据偏差（）来调节的。
A. 分类
B. 变化
C. 大小
D. 是否存在
[单项选择]仪表调节器中积分调节是根据偏差（）来调节的。
A. 分类
B. 变化速度
C. 大小
D. 是否存在
[简答题]改变比例积分微分调节器的微分时间常数Td对调节系统过渡过程将产生什么影响？
[填空题]PID调节器的微分越小，微分作用越（）。
[简答题]简述比例调节、积分调节和微分调节的作用。
[填空题]按调节仪表的调节规律来分调节器是由（），（），（）三种调节作用的不同组和而构成。
[单项选择]调节规律中的微分作用用微分时间来表示其作用的强弱，微分时间越大则（）.
A. 作用越强
B. 作用越弱
C. 系统越稳定
D. 余差越大
[判断题]在调节器中，微分时间越长，微分作用就越强。
[判断题]从一个正确的仪表控制流程图中，可以得到表送器类型、调节器作用方式、执行器的形式等仪表信息。
[单项选择]负反馈调节是根据被调量与给定值之间的偏差进行调节的，因此，负反馈调节是一种（）。
A. 不及时调节
B. 及时调节
C. 有差调节
D. 无差调节
[简答题]PID调节系统中，微分调节起何作用？为什麽在有些系统中采用不完全微分算式，它与常规算式有哪些区别？
[单项选择]微分调节用微分时间Td来表示其作用的强弱，Td大，则（）。
A. 作用强
B. 作用弱
C. 高频噪声小
D. 纯滞后小
[单项选择]在（）调节系统中，为提高调节品质，经常采用比例—积分—微分调节器。
A. 炉膛负压
B. 汽包水位
C. 主汽温度
D. 汽压
[单项选择]前馈调节是根据扰动量来进行的调节，通常产生静态偏差，需要由（）回路克服。
A. 扰动量
B. 负反馈
C. 正反馈
D. 干扰
[单项选择]MBG1420万能磨床电动机转数稳定调整时，调节（）可调节电压微分负反馈，以改善电动机运转时的动态特征。
A. RP1
B. RP2
C. RP4
D. RP5
[单项选择]在PID调节规律中，微分作用是依据（）来动作的.
A. 偏差大小
B. 偏差是否存在
C. 偏差变化速度
D. 余差大小
[单项选择]由于比例调节是依靠输入偏差来进行调节的，因此比例调节系统中必定（）。
A. 有静差
B. 无静差
C. 动态无静差
D. 不确定
[单项选择]在PID调节系统中，微分作用的输出与输入（）成比例.
A. 偏差的大小
B. 偏差的变化速度
C. 干扰的大小
D. 给定的大小
