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[单项选择]仪表调节器中积分调节是根据偏差（）来调节的。
A. 分类
B. 变化速度
C. 大小
D. 是否存在
[单项选择]仪表调节器中微分调节是根据偏差（）来调节的。
A. 分类
B. 变化
C. 大小
D. 是否存在
[填空题]按调节仪表的调节规律来分调节器是由（），（），（）三种调节作用的不同组和而构成。
[单项选择]仪表调节器Ｐ表示（）。
A. 积分
B. 比例度
C. 微分时间
D. 都不是
[单项选择]负反馈调节是根据被调量与给定值之间的偏差进行调节的，因此，负反馈调节是一种（）。
A. 不及时调节
B. 及时调节
C. 有差调节
D. 无差调节
[判断题]从一个正确的仪表控制流程图中，可以得到表送器类型、调节器作用方式、执行器的形式等仪表信息。
[简答题]在开环调校比例积分调节器时，若输入偏差为零，调节器输出处于什么状态？
[判断题]积分调节的特点是积分作用能消除异差，与比例调节相比，积分调节过程缓慢，波动大，不易稳定
[判断题]对于有积分作用的调节器，若偏差长期存在，则一定会存在积分饱和现象。
[判断题]在PID调节中，积分作用是依据偏差是否存在来动作的，在系统中起着消除余差的作用。
[单项选择]前馈调节是根据扰动量来进行的调节，通常产生静态偏差，需要由（）回路克服。
A. 扰动量
B. 负反馈
C. 正反馈
D. 干扰
[单项选择]积分调节器可以消除被调量的稳态偏差，实现（）。
A. 无差调节
B. 有差调节
C. 超前调节
D. 滞后调节
[填空题]比例调节器的比例带越大，其调节作用越（）；积分调节器的积分时间就越小，积分作用愈（）。
[简答题]简述比例调节、积分调节和微分调节的作用。
[单项选择]由于比例调节是依靠输入偏差来进行调节的，因此比例调节系统中必定（）。
A. 有静差
B. 无静差
C. 动态无静差
D. 不确定
[简答题]改变比例积分调节器的积分时间常数Ti对调节系统过渡过程将产生什么影响？
[填空题]调节器的比例带δ过大，会使被调量的短期偏差（）；积分时间过大，会使被调量的短期偏差（）。
