[单选题]机构具有确定相对运动的条件是( )。
A. 机构的自由度数目大于主动件数目
B.机构的自由度数目等于主动件数目
C.机构的自由度数目小于主动件数目
D.机构的自由度数目大于等于主动件数目

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[判断题]只从运动方面讲，机构是具有确定相对运动构件的组合。(　　) 13.机器是构件之间具有确定的相对运动、并能完成有用的机械功或实现能量转换的构件的组合。(　　)
A.正确
B.错误

[判断题]机构是具有确定相对运动的构件的组合。（）
A.正确
B.错误

[单选题]某机构的自由度为1，如果该机构具有确定的相对运动，则其原动件的数目为（）。
A.2
B.1
C.0
D.3

[判断题]机构的原动件数等于机构自由度，是机构具有确定运动的条件。
A.正确
B.错误

[单选题]我们把各部分之间具有确定的相对运动构件的组合称为( )。
A. 机器
B. 机械
C. 机构
D. 机床

[判断题] 机器是构件之间具有确定的相对运动、并能完成有用的机械功或实现能量转换的构件的组合,
A.正确
B.错误

[判断题]若干构件用低副连接，且所有构件间的相对运动均为平面运动的机构，称为平面连杆机构。
A.正确
B.错误

[单选题]允许机器人手臂各零件之间发生相对运动的机构称为（）。
A.机座
B.机身
C.手腕
D.关节

[单选题]接触轨的安装位置及其安装误差,应根据( )与接触轨在相对运动中能可靠接触确定。
A.受电弓
B. 受电靴
C. 列车轮对
D.列车主体

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