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[判断题]机构的原动件数等于机构自由度，是机构具有确定运动的条件。
A.正确
B.错误
[单选题]当机构的自由度数大于原动件数时，机构( )。
A.具有确定运动
B.运动不确定；
C.构件被破坏
D. 机构被破坏
[单选题]某机构的自由度为1，如果该机构具有确定的相对运动，则其原动件的数目为（ ）。
A.2
B.1
C.0
D.3
[判断题]（ ）局部自由度是与机构运动无关的自由度
A.正确
B.错误
[判断题]任何一个机构的自由度都是等于0。
A.正确
B.错误
[判断题]AA01（）YB25/YB45包装机模盒随动板部件为一相对独立的具有单自由度的机构
A.正确
B.错误
[单选题]机构具有确定相对运动的条件是( )。
A. 机构的自由度数目大于主动件数目
B.机构的自由度数目等于主动件数目
C.机构的自由度数目小于主动件数目
D.机构的自由度数目大于等于主动件数目
[判断题]机构是具有确定相对运动的构件的组合。（ ）
A.正确
B.错误
[单选题]机构自由度为2的轮系称为（ ）。
A.差动轮系
B.定轴轮系
C.行星轮系
D.简单行星轮系
[判断题]虚约束是在机构中存在的多余约束,计算机构自由度时应除去。( )
A.正确
B.错误
