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[单选题]在工业机器人中决定机器人末端位置的是()。
A.1、2、3轴
B.2、3、4轴
C.3、4、5轴
D.4、5、6轴
[单选题](选择题)在工业机器人中决定机器人末端位置的是( )。
A.1、2、3轴
B.2、3、4轴
C.3、4、5轴
D.4、5、6轴
[单选题] 机器人末端执行器的力量来自( )。
A.机器人的全部关节
B.机器人手部的关节
C.决定机器人手部位置的各关节
D.决定机器人手部位姿的各个关节
[单选题]直线运动指令是机器人示教编程时常用的运动指令,编写程序时需通过示教或输入来确定机器人末端控制点移动的起点和()。
A.运动方向
B.终点
C.移动速度
D.直线距离
[判断题](判断题)工业机器人末端操作器是手部。( )
A.正确
B.错误
[单选题](单选题)( )用来描述机器人末端执行器相对于固连在末端执行器上的坐标系的运动。
A.工具坐标系
B.用户坐标系
C.关节参考坐标系
D.基坐标系
[单选题]()是原点安装在机器人末端的工具中心点(TCP)处的坐标系,原点及方向都是随着末端位置与角度不断变化的。
A.基坐标系
B.大地坐标系
C.工具坐标系
D.工件坐标系
[判断题]()圆弧运动是机器人末端TCP从圆弧起始点到结束点做圆弧轨迹的运动。
A.正确
B.错误
[判断题](判断题)最大工作速度通常指机器人单关节速度。( )
A.正确
B.错误
[单选题](单选题)可以使机器人末端工具在平移的同时进行旋转的指令是( )。
A.ReTool
B.Offs
C.CRobT
D.ORobT
[单选题]当机器人末端工具需要校验时,需以控制点为基准示教()种不同的姿态。
A.3
B.4
C.5
D.6
[判断题]()机器人系统包括机器人.末端执行器.周围配套的外部轴以及机械设备等。
A.正确
B.错误