更多"[判断题]()机器人系统包括机器人.末端执行器.周围配套的外部轴以及机"的相关试题:
[判断题](单选题)运动轴(包括本体轴和外部轴)是工业机器人的主要组成部分,轴数决定了机器人动作的( )。
A.正确
B.错误
[单选题](单选题)( )用来描述机器人末端执行器相对于固连在末端执行器上的坐标系的运动。
A.工具坐标系
B.用户坐标系
C.关节参考坐标系
D.基坐标系
[判断题]点式控制系统，机器人准确控制末端执行器的位姿，而与路径无关。
A.正确
B.错误
[判断题](判断题)工业机器人的机械结构系统主要由末端执行器、手腕、手臂、腰部和基座组成。( )
A.正确
B.错误
[判断题]自动控制系统包括测量元件与变送器、控制器、执行器三个组成部分。
A.正确
B.错误
[单选题]自动控制系统包括测量元件与变送器、控制器、执行器三个组成部分。(1分)
A.对
B.错
[单选题] 机器人末端执行器的力量来自( )。
A.机器人的全部关节
B.机器人手部的关节
C.决定机器人手部位置的各关节
D.决定机器人手部位姿的各个关节
[多选题] 定位精度是指机器人末端执行器的实际位置与目标位置之间的偏差，由（）与系统分辨率等部分组成。
A.机械误差
B.控制算法
C.随机误差
[判断题]ADRIVEAX表示定位外部轴。
A.正确
B.错误
[判断题]MANAX表示手动移动外部轴。
A.正确
B.错误
[单选题] 动作级编程语言又可以分为（）和末端执行器编程两种动作编程。
A.腕级编程
B.关节级编程
C.手部级编程
D.本体级编程
[单选题]机器人的手部也称末端执行器，它是装在机器人的（ ）部上，直接抓握工作或执行作业的部件。
A.臂
B.腕
C.手
D.关节
