更多"[单选题]轨迹规划即将所有的关节变量表示为( )的函数。"的相关试题:
[单选题]对于平移关节,关节变量D-H参数中的( )。
A.A.关节角
B.B.杆件长度
C.C.横距
D.D.扭转角
[单选题]对于转动关节而言,关节变量是D-H参数中的( )。
A.A.关节角
B.B.杆件长度
C.C.横距
D.D.扭转角
[单选题]对于移动(平动)关节而言,关节变量是D-H参数中的( )。
A.A.关节角
B.B.杆件长度
C.C.横距
D.D.扭转角
[判断题]int 函数为整型变量函数。
A.正确
B.错误
[判断题]全局变量在所有的函数中都可以使用。( )
A.正确
B.错误
[判断题]long为长整型变量函数。
A.正确
B.错误
[判断题]unsigned int 为长整型变量函数。
A.正确
B.错误
[单选题]以下是长整型变量函数的是
A.int
B.unsigned long
C.long
D.unsigned int
[判断题]( )控制系统中若所有信号都是时间变量的连续函数,换句话说,当这些信号在全部 时间上都是有定义时,则称该系统为连续时间系统,简称连续系统。
A.正确
B.错误
[判断题]unsigned long为无符号长整型变量函数。
A.正确
B.错误
[判断题]轨迹规划与控制就是按时间规划和控制手部或工具中心走过的空间路径。
A.正确
B.错误
[判断题]西门子函数块有背景数据块,函数没有背景数据块。只能在函数内部访问它的局部变量。
A.正确
B.错误
[填空题]在定义函数时函数名后面括号中的变量名称为( )。
[单选题]若函数调用时的实参为变量时,以下关于函数形参和实参的叙述中正确的是
A. 函数的形参和实参分别占用不同的存储单元
B. 形参只是形式上的存在,不占用具体存储单元
C. 同名的实参和形参占同一存储单元
D. 函数的实参和其对应的形参共占同一存储单元
[判断题]变量是计算机语言中能储存计算结果或能表示值的抽象概念。变量可以通过变量名访问,变量的值通常是可变的。
A.正确
B.错误
[单选题]以下( )成员函数表示纯虚函数。
A.virtual int vf(int);
B.void vf(int)=0;
C.virtual void vf( )=0;
D.virtual void vf(int){}
[单选题]RBC向列车发送M3消息(行车许可),其中包含的( )变量表示行车许可的长度。
A.LPACKET
B.LENDSECTION
C.QSCALE
D.QLINKREACTION