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[单选题]工业机器人主要组成包括机器人本体、控制柜、( )、线缆。
A.示教盒
B.传感器
C.变位机
D.导轨
[判断题]工业机器人的机械本体和控制柜均进行了完善的电磁兼容性设计，因此，在使用时可以忽略电磁环境的影响。
A.正确
B.错误
[单选题]工业机器人本体的安装环境，应控制在（ ）为宜，低温启动会造成异常的偏差或超负荷，必要时需进行暖机。
A.A.0°C-45°C
B.B.-10°C-40°C
C.C.20°C-50°C
D.D.-10°C-60°C
[单选题]工业机器人本体的安装环境，应控制在( )为宜，低温启动会造成异常的偏差或超负荷，必要时需进行暖机。
A.0°C-45°C
B.20°C-40°C
C.20°C-50°C
D.10°C-60°C
[填空题]工业机器人是一种具有自动控制的操作和移动功能，能完成各种作业的( )。
[单选题]ABB IRB120机器人本体基座上不包含( )。
A.A.集成气源接口
B.B.集成信号接口
C.C.动力电缆接口
D.D.示教器接口
[判断题]ABB IRB120型机器人本体上有急停按钮。
A.正确
B.错误
[判断题]采用直交JOG控制机器人本体动作时，控制对象为工具坐标系。( )
A.正确
B.错误
[判断题]关节位置数据包含了机器人本体中工具坐标系的所有位置数据。( )
A.正确
B.错误
[判断题]机器人本体作直交位置数据定位时，其控制点是工具坐标系原点。( )
A.正确
B.错误
[判断题]ABB IRB120机器人本体基座上有集成气源接口、动力电缆接口和连接示教盒的接口。
A.正确
B.错误
[判断题]ABB IRB120机器人本体基座上有集成起源接口、动力电缆接口盒连接示教盒的接口。
A.正确
B.错误
[填空题]作业现场为两个及以上单位综合利用天窗在同一区间作业时，由指定作业主体单位，明确主体作业负责人。
[填空题]作业现场为两个及以上单位综合利用天窗在同一区间作业时，由（）指定作业主体单位，明确主体作业负责人。
[判断题]特种作业包括电工作业、锅炉司炉、压力容器操作、起重机械作业、爆破作业、金属焊接(气割)作业、机动车辆驾驶、建筑登高架设作业。（ ）
A.正确
B.错误
[判断题]依据《动土作业安全管理制度》动土作业使用机械挖掘时，作业人员不应进入机械旋转半径内。
A.正确
B.错误
[多选题]起重机械是现代工业生产不可缺少的设备，被广泛地应用于各种物料的起重、运输、装卸和安装等作业中，具有（ ）作用。
A.减轻体力劳动强度，提高劳动生产率；
B.起重机械代替人的操作，担任人们难以完成或对人体健康有严重危害的作业；
C.专门运送人员上下；
D.现代化的起重机械和吊装技术，是实现生产运输过程机械化、自动化的重要环节，是现代化生产的不可缺少的组成部分
[多选题]各种机械作业时，（）禁止站人。
A.起重臂下
B.回转机构上
C.吊起的货物下面
D.货物上面
