更多"[判断题]()机构自由度是机构具有独立运动的数目。"的相关试题:
[判断题]()刚体的自由度是指刚体具有独立运动的数目。
A.正确
B.错误
[单选题]AA007要使一个机构具有确定的运动,则机构的原动件的数目应()机构的自由度
A.等于
B.大于
C.小于
D.大于或小于
[判断题]( )AA007机构具有确定运动时所必须给定的独立参数的数目,称为机构的自由度
A.正确
B.错误
[判断题]机器人的自由度数目就是机器人本体上所具有的转轴数目。( )
A.正确
B.错误
[判断题]()机构自由度只取决于活动的构件数目。
A.正确
B.错误
[判断题][难度:0.5][分数:1]机器人的自由度数目就是机器人本体上所具有的转轴数目。
A.正确
B.错误
[判断题]机构的自由度就是构件的自由度 。
A.正确
B.错误
[判断题]局部自由度是与机构运动无关的自由度。
A.正确
B.错误
[判断题]一切自由度不为1的机构，其各构件之间都不可能具有确定的相对运动。
A.正确
B.错误
[判断题]()活动构件的自由度总数减去运动副引入的约束总数就是该机构的自由度。
A.正确
B.错误
[多选题]按照限制工件自由度数目的不同、工件定位方式可分:( )。
A.欠定位
B.过定位
C.完全定位
D.不完全定位
[判断题]完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。
A.正确
B.错误
[判断题] ( )完成某特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。
A.正确
B.错误
[单选题]机构变成珩架或超静定珩架时,机构自由度
A.F.≦0
B.F.﹥0
C.F.﹤0
D.F.>1
[判断题][难度:0.5][分数:1]机器人的自由度数大于关节的数目。
A.正确
B.错误
[单选题]AA007在一个机构中,若原动件少于机构的自由度,则机构的话动将()
A.遭到破坏
B.保持稳定
C.确定
D.不确定
