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[判断题]( )传统机器人和协作机器人都是做重复的规定动作。
A.正确
B.错误
[判断题]( )协作机器人可以取代传统机器人。
A.正确
B.错误
[单选题]3D 视觉可以完成以下任务( )。①工件的无序来料定位②多工序间机器人协作定位抓取③输送带上物体的快速定位抓取④大型设备的机器人装配定位
A.①②③
B.①②③④
C.②③④
D.①②
[判断题]( )协作机器人是一种可以安全的与人类进行直接交互/接触的机器人。
A.正确
B.错误
[判断题]( )协作机器人是为了把机器人的重复性能和人类独特的技巧与能力结合起来。
A.正确
B.错误
[判断题]( )协作机器人碰撞检测的功能是为了解决人和机器人共融的问题。
A.正确
B.错误
[判断题]( )本质上讲,协作机器人与传统机器人之间并没有很大的不同,只是基于不同市场定位的工业机器人产品。
A.正确
B.错误
[判断题]( )协作机器人可以在撞到人的情况下停止运动。
A.正确
B.错误
[单选题]目前协作机器人的驱动方式是( )。
A.电力驱动
B.液压驱动
C.气压驱动
D.新型驱动
[多选题]协作工业机器人控制方式有( )。
A.点位控制方式(PTP)
B.连续轨迹控制方式
C.力矩控制方式
D.智能控制方式
[判断题]( )协作机器人虽然可以拖动移动机器手臂进行示教,但也必须掌握专门的编程语言。(协作机器人示教不需要掌握编程语言)
A.正确
B.错误
[判断题]工业机器人本体包括机器人抓手、机器人关节臂、机器人底座、机器人控制柜和机器人行走轴等。
A.正确
B.错误
[单选题]近年来，为体现人机协作的理念，已经出现了（）——人移动机器人进行定点，这将成为一项新的技术进行推广。
A.示教再现
B.拖动示教
C.在线示教
D.离线示教
[判断题]( )协作机器人提高安全性的措施从本质上可分为被动和主动两种。
A.正确
B.错误
[判断题]关节机器人分为多关节机器人、平面关节机器人和四轴码垛机器人。
A.正确
B.错误
[单选题]在操作机器人过程中，可以通过机器人的（）显示机器人相关信息，如机器人的状态、机器人的电机状态、程序运行状态及当前机器人轴或外轴的状态。
A.状态栏
B.屏幕
C.系统
D.参数
[单选题]协作机器人一般需要( )个自由度才能使手部达到目标位置并处于期望的姿态。
A.6
B.3
C.4
D.9
[单选题]按机器人关节连接布置形式，机器人可分为串联机器人和（）机器人两类。
A.多种联接
B.混联
C.关节
D.并联
[判断题]( )协作机器人本体重量较轻,能够适应不同场景的移动和简单安装,产品安装及移动部署相对灵活。
A.正确
B.错误
