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[多选题]下列作业，工业机器人采用CP控制方式的是（ ）。
A.切割
B.弧焊
C.点焊
[多选题] 下列作业，工业机器人采用PTP控制方式的是( )。
A.点焊
B.印刷电路版上安插元件
C.弧焊
[判断题]工业机器人本体包括机器人抓手、机器人关节臂、机器人底座、机器人控制柜和机器人行走轴等。
A.正确
B.错误
[单选题]工业机器人（）是工业机器人的控制中枢。
A.本体
B.控制柜
C.示教器
D.系统
[多选题] 工业机器人的控制系统按控制运动的方式不同可以分为（ ）。
A.作业控制式
B.位置控制式
C.示教控制式
[判断题]通常工业机器人主要由工业机器人本体、驱动系统和控制系统三部分组成。
A.正确
B.错误
[多选题] 机器人的控制方式分为。
A.连续轨迹控制
B.点位控制
C.点对点控制
D.点到点控制
[单选题]目前协作机器人的驱动方式是( )。
A.电力驱动
B.液压驱动
C.气压驱动
D.新型驱动
[多选题]机器人控制系统按其控制方式可以分为。
A.力控制方式
B.轨迹控制方式
C.位置控制方式
[判断题]示教-再现机器人的出现标志着工业机器人广泛应用的开始,示教-再现方式目前仍然是工业机器人控制的主流方式。
A.正确
B.错误
[判断题]工业机器人（）由机器人系统、伺服机器人焊钳、冷却水系统、电阻焊接控制装置、焊接工作台等组成，采用双面单点焊方式。
A.正确
B.错误
[多选题]机器人控制方式，按照轨迹控制可分为（）。
A.点位控制
B.连续控制
C.关节空间运动控制
[判断题]( )协作机器人可以取代传统机器人。
A.正确
B.错误
[单选题]工业机器人常用的编程方式是()。
A.示教编程和离线编程
B.示教编程和在线编程
C.在线编程和离线编程
D.示教编程和软件编程
