[多选题]高架绝缘斗臂车的工作位置应选择适当，支撑应稳定可靠，并有防倾斜措施。使用前应在预定位置空斗试操作一次，确认（　　）工作正常、操作灵活，制动装置可靠。
A.伸缩系统
B.液压传动
C.回转
D.升降

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