更多"[判断题]()机器人需要绕着工具TCP点做姿态调整运动的模式成为“重定"的相关试题:
[判断题]( ) ABB 工业机器人线性运动指令是用来让机器人 TCP 直线运动到给定的目标位置。
A.正确
B.错误
[判断题]( ) ABB 工业机器人团弧运动指令用来让机器人 TCP 沿圆周运动到一一个给定的目标点。
A.正确
B.错误
[判断题]TCP 点又称工具中心点,是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。
A.正确
B.错误
[单选题]机器人工具接口上的T C P点在空间中绕坐标轴做旋转运动,也可以理解为机器人绕着工具TCP点做姿态调整运动被称为()。
A.单轴运动
B.线性运动
C.重定位运动
D.圆周运动
[单选题]机器人的TCP测量是指()测量。
A.全局坐标
B.负载转矩
C.工具坐标原点
D.基坐标
[单选题]()是原点安装在机器人末端的工具中心点(TCP)处的坐标系,原点及方向都是随着末端位置与角度不断变化的。
A.基坐标系
B.大地坐标系
C.关节坐标系
D.工具坐标系
[判断题]()工业机器人精度的测量是提高TCP精度的一个极其重要的因素。
A.正确
B.错误
[单选题][难度:0.5][分数:1]智慧城市的核心内容是环绕着如何建立一个由新工具、新技术支持的覆盖政府、市民和商业组织的新城市( )。
A.治理系统
B.经济系统
C.生态系统
D.生活系统
[单选题]哥白尼提出的地球绕着太阳转的理论,完全把太阳绕着地球转这一直观常识顛倒了过来,此后人们就把具有这种颠倒意义的理论称为“哥白尼式的革命"。“哥白尼式的革命”包含的哲学道理是( )
A.直观常识是错觉
B.直接经验来源于间接经验
C.革命是推动社会发展的直接动力
D.科学理论能预见未来,端正实践的方向
[单选题]动态重定位技术依赖于（ ）。
A.重定位装入程序
B.重定位寄存器
C.地址机构
D.目标程序
[判断题]()软件地址重复位置有静态和动态重定位。
A.正确
B.错误
[单选题]在工业机器人焊接的应用中,需要根据工作要求不断调整姿态,这就需要示教员在手动操作进行线性运动的同时,还要使用()进行姿态的调整。
A.重定位运动
B.线性运动
C.自动运动
D.单步运动
[单选题][难度:0.5][分数:1]控制点不变动作是指只改变工具姿态而不改变工具尖端点(控制点)位置的操作,下面( ) 不可以实现控制点不变动作。
A.关节坐标系
B. 直角坐标系
C. 圆柱坐标系
D. 工具坐标系
[单选题]机器人工具接口上的T C P点做直线运动被称为()。
A.单轴运动
B.线性运动
C.重定位运动
D.圆周运动
[单选题](判断题)支点是指杠杆绕着转动的点。
A.正确
B.错误
