[多选题]自主巡检航线可采用基于（）等方式规划。当线路本体及周边环境发生改变，应及时调整、更新航线。
A.点云规划
B.手动采集
C.人工示教
D.参数建模

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[多选题]自主巡检航线规划可以采用（）。
A.人工示教
B.激光（可见光）点云模型规划
C.空间定位
D.智能视觉识别
E.导航规划

[单选题]激光雷达扫描数据密度和精度应满足自主巡检航线规划要求，植保茂密区段激光点云密度应不小于（）点/平方米。
A.60
B.50
C.40
D.30

[单选题]激光雷达扫描数据密度和精度应满足自主巡检航线规划要求，平面和高程相对精度应不低于（）cm。
A.±4
B.±5
C.±6
D.±7

[单选题]激光雷达扫描数据密度和精度应满足自主巡检航线规划要求，输电通道激光点云密度应不小于（）点/平方米。
A.60
B.50
C.40
D.30

[多选题]自主巡检是指基于无人机（）功能，按照预设航线对架空输电线路本体、附属设施及通道进行全过程自动化巡检。
A.RTK定位
B.高精度定位
C.自动飞行
D.自主飞行

[判断题]巡检航线就是巡检作业时无人机巡检系统的飞行路线。
A.正确
B.错误

[判断题]巡检作业区域出现雷雨、大风等可能影响作业的突变天气时，应及时评估巡检作业安全性,在确保安全后方可继续执行巡检作业
A.正确
B.错误

[判断题]根据实际工作要求，可以在无人机巡检系统飞行过程中更改巡检航线。
A.正确
B.错误

[单选题]无人机自主巡检规模化应用目标要求无人机自主巡检业务平台建设率达百分之（）
A.85
B.90
C.95
D.100

[多选题]围绕无人机自主巡检（）建设目标，认真总结示范单位自主巡检规模化应用工作经验，以点带面逐步实现公司无人机自主巡检规模化应用。
A.管理规范化
B.作业智能化
C.业务数字化
D.巡检自动化

[单选题]无人机自主巡检规模化应用目标要求110千伏及以上线路适航区无人机自主巡检覆盖率达百分之（）
A.85
B.90
C.95
D.100

[判断题]巡检人员在巡检中发现隐患，不应及时通知相关人员进行处理
A.正确
B.错误

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