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发布时间:2023-11-11 06:19:11

[单选题]下列关于 AB 机器人编程语言赋值指令的描述,不正确的是( )
A.赋值可以是常量
B.赋值可以是数学表达式
C.reg1:=5
D.赋值指令的程序数据类型为 PERS

更多"[单选题]下列关于 AB 机器人编程语言赋值指令的描述,不正确的是( "的相关试题:

[多选题]下列 AB 工业机器人编程语言赋值指令使用步骤.正确的有().
A.第一步.在指令列表中选中“:=”
B.第二步.单击“更改数据类型-”
C.第三步.选择数据类型为'num"
D.第四步.打开“调试”菜单
E.第五步.进入“seting”指令集
[单选题]下列 ABB 机器人编程语言赋值指令使用不正确的是)。
A. reg1:=-5:
B. regl:= reg1+4;
C. regl:= reg2+4:
D. regl:= reg3:
[单选题]下列关于 ABB 机器人编程语言 I/0 控制指令描述,不正确的是( ).
A.Set 数字信号置位指令用于将数字输出(Digital Output)置位为 “1”
B.Reset 数字信号复位指令用于将数字输入(Digital Output)置位为“0”
C.WaitDI 数字输入信号判断指令用于判断数字输入信号的值是否与目标一致
D.WaitDO 数字输出信号判断指令用于判断数字输出信号的值是否与目标一致
[多选题]。下列关于 AB 业机器人编程语言“MoveAbsJ *Noboffs, v200.0.z40., tool\Wobj: =wobj1.:"的解释.正确的有( ).
A.*.目标点位置数据
B.\NoEoffs,外轴不带偏移数据
C.v200.0. 运动速度数据 200.0.mm/s
D. tool,工件坐标数据
E. z40.,转弯去数据
[单选题]PLC常用的编程语言有四种,即( )、指令语句表编程语言、控制系统流程图编程语言,以及高级语言。
A.C语言
B.梯形图编程语言
C.汇编语言
D.VB语言
[单选题]下列关于 ABB 工业机器人线性运动指令的描述,不正确的是( )
A.MoveL 用来让机器人 TCP 直线运动到给定的目标位置
B.当 TCP 仍旧固定的时候,MoveL 指令也可以重新给工具定方向
C.MoveL 指令只能在多运动系统的运动任务中
D.MoveL 线性运动时会出现死点
[单选题]PLC常用的编程语言有四种,即 ( ) ,指令语句表编程语言、控制系统流程图编程语言以及高级语言。
A.C语言
B.梯形图编程语言 幽资窝一宛集
C.汇编语言
D.VB语言
[单选题]下列关于 AB 工业机器人手动操纵快捷菜单的描述,不正确的是( )
A.可以选择当前使用的工具数据
B.可以选择当前使用的工件坐标系
C.可以完成 I/0 调试
D.可以调整增量开/关
[单选题]下列关于 AB 工业机器人 I/0 信导操作的描述,不正确的是()
A.可以对数字输入信号进行仿真操作
B.可以对模拟输入信号进行伤真操作
C.可以对数字输出信号进行强制操作
D.可以对模拟输出信号进行强制操作
[单选题]PLC常用的编程语言有四种,即           指令语句表编程语言、控制系 统流程 图编程语言以及高级语言。
A.C语言
B.梯形图编程语言
C.汇编语言
D.VB语言
[多选题]可编程控制器常用的编程语言除梯形图,指令语句表,状态转移图外,还应有( )等高级语言。
A.BAISC语言
B.C语言
C.汇编语言
D.编程语言
E.指令语言
[单选题]下列 ABB 机器人编程语言 I/0 控制指令使用,不正确的是( )。
A.Set do2;
B.ReSet do2;
C.WaitDI di2:
D.WaitDO do2, 1:
[单选题]下列关于机器人运动轴的描述,不正确的是()
A.库卡机器人用 A1, A2, A3, A4,A5,A6 表示
B.ABB 机器人用轴 1,轴 2,轴 3,轴 4,轴 5,轴 6 表示
C.安川机器人用 S,L,E,U,B,T 表示
D.FANUC 机器人用 J1, J2,J3,J4,J5 表示
[单选题]下列关于工业机器人本体的描述,不正确的是()
A.机器人本体结构是机体结构和机械传动系统
B.机器人本体是机器人
C.机器人本体固有频率低
D.机器人本体是机器人的执行机构
[单选题]下列关于 ABB 工业机器人编程语句"MoveLpI, v000, z30, tool2:" 的描述,不正确的是( )
A.v1000, 运动速度效据为 1000m/s
B.z30,转弯区数据为 30mm
C.Tool2, 工具坐标系
D.pl, 起点位置
[单选题]下列关于机器人控制器的描述,不正确的是()。
A.国内机器人控制器所采用的硬件平台和国外产品相比还有较大差距,特别是控制算法和二次开发平台的易用性方面
B.机器人控制器对机器人的性能起若决定性的影响
C.目前国外主流机器人厂商的控制器均为在通用的多轴运动控制器平台基础上进行自主研发,各品牌机器人均有自己的控制系统与之匹配
D.机器人控制器是工业机器人最为核心的零部件之一
[判断题]()功能块图是用结构化的描述文本来描述程序的一种编程语言。
A.正确
B.错误
[单选题] 可编程序控制器编程灵活性。编程语言有、布尔助记符、功能表图、( ) 和语句描述。
A.安装图
B.逻辑图
C.原理图
D.功能模块图

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