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[单项选择]双闭环调速系统比单闭环调速系统的起动时间（）
A. 长
B. 短
C. 不快也不慢
D. 不定
[简答题]比例控制转速单闭环直流调速系统有哪些基本特征？闭环调速系统能减少或消除转速稳态误差的实质是什么？
[多项选择]闭环调速系统和开环调速系统性能相比较有（）等方面特点。
A. 闭环系统的静态转速降减为开环系统静态转速降的1/（1+K）
B. 闭环系统的静态转速降减为开环系统静态转速降的1/（（1+2K）
C. 当理想空载转速相同时，闭环系统的静差率为开环系统静态率的1/（1+K）
D. 当理想空载转速相同时，闭环系统的静差率为开环系统静态率的（1+K）
E. 当系统静差率要求相同时，闭环系统的调速范围为开环系统的调速范围的（1+K）
[判断题]闭环调速系统采用负反馈控制，是为了提高系统的机械特性硬度，扩大调速范围
[单项选择]转速电流双闭环调速系统中的两个调速器通常采用的控制方式是（）
A. PID
B. PI
C. P
D. PD
[简答题]为什么直流晶闸管—电动机调速系统中加负载后转速会降低，闭环调速系统为什么可以减少转速率？
[简答题]简述双闭环调速的工作原理和此调速系统的优点？
[简答题]叙述速度、电流双闭环调速系统的调试要点？
[多项选择]转速、电流双闭环调速系统启动过程有（）阶段。
A. 电流上升
B. 恒流升速
C. 转速调节
D. 电压调节
E. 转速上升
[单项选择]如果改变双闭环调速系统的速度，应该改变（）参数
A. 给定电压
B. 测速反馈电压
C. 速度调节器输出电压
D. 速度调节器输出限幅电压
[简答题]双闭环调速系统中，若要改变电动机的转速应调节什么参数？
[简答题]双闭环调速系统中，若要改变电动机的堵转电流应调节什么参数？
[单项选择]转速电流双闭环调速系统中电流调节器的英文缩写是（）
A. ACR
B. AVR
C. ASR
D. ATR
[单项选择]转速电流双闭环调速系统中转速调节器的英文缩写是（）
A. ACR
B. AVR
C. ASR
D. ATR
