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[判断题][难度:0.5][分数:1]机器人手爪和手腕最完美形式是模仿人手的多指灵巧手。
A.正确
B.错误
[多选题]气动手爪一般是通过气缸活塞带动与手爪相连的( )机构,驱动手爪做开闭运动。
A.曲柄连杆
B.滚轮
C.齿轮
D.曲轴
[判断题]()机器人末端执行器柔性手属于仿生多指灵巧手。
A.正确
B.错误
[判断题][难度:0.5][分数:1]柔性手属于仿生多指灵巧手。
A.正确
B.错误
[单选题]手爪类末端执行器常直接称之为手爪,它不能完成的功能是( )。
A.抓住工件
B.握持工件
C.吸持工件
D.释放工件
[判断题]()机器人的腕部是臂部与末端执行器(手部或称之为手爪)之间的连接部件,起支承手部和改变手部空间姿态的作用。
A.正确
B.错误
[单选题]工业机器人的手爪主要有钳爪式、磁吸式、气吸式三种。气吸式靠()把吸附头与物体压在一起,实現物体的抓取。
A.机被手指
B.电线圈产生的电磁力
C.大气压力
D.电力
[单选题] 手爪的主要功能是抓住工件、握持工件和 工件。
A.固定
B.定位
C.释放
D.触摸
[判断题]()机器人末端执行器摆动式手爪适应于圆柱表面物体的抓取。
A.正确
B.错误
[判断题]()机器人末端执行器(手爪),应采用体积、质量尽可能大的电机。
A.正确
B.错误
[单选题][难度:0.5][分数:1]手爪的主要功能是抓住工件、握持工件和( )工件。
A.固定
B.定位
C.释放
D.触摸
[判断题]人手孔坑的回填土,可以高出人手孔口圈的高程;
A.正确
B.错误
[单选题]在压力机采用手用工具(如夹具、镊子)可以代替人手伸进危险区送取料。配备了手用工具,( )安全装置。
A.可以取代
B.不可取代
C.可设置可不设置
D.多余设置
[单选题]管道进入人手孔时,管口不应凸出人手孔内壁,应终止墙体内( )cm处,外型成喇叭口
A.3~5
B.10
C.15
[单选题] 人手孔的墙体一般设计厚度(24㎝),为保证人手孔建筑质量要对墙体外壁抹面质量有要求,特别强调是对墙体外壁抹面: ( )
A.到墙体底面,也是井底
B.到墙体中间,出现“穿裙子”现象
C.到墙体中间,反正回填了,看不到
