[单选题]下面不是P调节器规律的是( )。
A.由于存在积分环节,所以一旦达到了饱和状态。除非△U变为负值,否则会自动退出饱和
B.一旦达到了饱和状态,该调节器所在系统就进入非线性状态,失去调节则会自动退出饱和能力,相当于开环
C.当△U=0,即使未达到饱和值,输出电压U也必趋向一恒定值,这时的系统仍保持着调节能力
D.为了快速起动,需有较大的起动转矩,而较大的起动转矩必须依靠较大的起动电流提供

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[判断题]均匀串级调节系统副调节器的调节规律一般不选用比例积分微分调节规律，而选用纯比例作用，有时加入积分并不是为了消除余差，而是为了加强控制作用。(　　)
A.正确
B.错误

[单选题]要使PID调节器为比例规律，其积分时间和微分时间应分别设置为(　　)。
A.∞、∞
B.∞、0
C.0、0
D.0、∞

[判断题]调节器输出信号的变化量与输入信号的变化量之间成比例关系，这种调节规律是比例调节。
A.正确
B.错误

[单选题]调节器的输出信号与偏差信号的变化速度成正比，这种调节规律是( )。
A.PID组合式调节
B.比例调节
C.积分调节
D.微分调节

[单选题]由于微分调节规律有超前作用,因此调节器加入微分作用主要是用来克服对象的( )。
A.惯性滞后、容量滞后、纯滞后
B.纯滞后
C.惯性滞后、容量滞后
D.惯性滞后

[单选题]调节器输出信号的变化量与输入偏差信号对时间的积分成正比，这种调节规律是( )。
A.PID组合式调节
B.比例调节
C. 积分调节
D.微分调节

[单选题]钢轨伸缩调节器按（）分成单向调节器和双向调节器两种类型。
A.运行速度
B.伸缩方向
C.轨下基础
D.设计要求

[判断题]钢轨伸缩调节器按伸缩方向分成单向调节器和双向调节器两种类型。
A.正确
B.错误

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