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发布时间:2023-10-12 06:04:15

[单选题][难度:0.5][分数:1]手部的位姿是由( )两部分变量构成的。
A.位置与速度
B.姿态与位置
C.位置与运行状态
D.姿态与速度

更多"[单选题][难度:0.5][分数:1]手部的位姿是由( )两部分变"的相关试题:

[单选题]手部的位姿是由()两部分变量构成的。
A.位置与速度
B.姿态与位置
C.位置与运行状态
D.姿态与速度
[多选题]工业机器人手部的位姿一般由()两部分变量构成。
A.姿态
B.运行状态
C.位置
D.速度
[单选题] 手部的位姿是由 构成的。
A.位置与速度
B.姿态与位置
C.位置与运行状态
D.姿态与速度
[单选题][难度:0.5][分数:1]手部的位姿是由( )构成的。
A.姿态与位置
B.位置与速度
C.位置与运行状态
D.姿态与速度
[判断题][难度:0.5][分数:1]手部的位姿是由姿态与位置构成的。
A.正确
B.错误
[判断题][难度:0.5][分数:1]正向运动学解决的问题是:已知手部的位姿,求各个关节的变量。
A.正确
B.错误
[判断题]()正向运动学解决的问题是:已知手部的位姿,求各个关节的变量。
A.正确
B.错误
[判断题][难度:0.5][分数:1]MOVE 语句用来表示机器人由初始位姿到达目标位姿的运动。
A.正确
B.错误
[判断题]()MOVE语句用来表示机器人由初始位姿到目标位姿的运动。
A.正确
B.错误
[判断题][难度:0.5][分数:1]锉刀是由锉身和锉柄两部分组成。
A.正确
B.错误
[判断题][难度:0.5][分数:1]智能变送器主要包括传感器和测量电路两部分。
A.正确
B.错误
[单选题][难度:0.5][分数:1]国标中模塑件的公差每一级有 A 和 B 两部分,分别表示( )。
A.A 为不受模具活动部分影响尺寸的公差, B 为受模具活动部分影响尺寸的公差
B.B 为不受模具活动部分影响尺寸的公差, A 为受模具活动部分影响尺寸的公差
C.A 为模具公差,B 为模塑件公差
D.B 为模具公差,A 为模塑件公差
[判断题][难度:0.5][分数:1]承载能力是指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的最大质量。
A.正确
B.错误
[单选题]下列选项中,与成员变量共同构成一个类的是:
A.关键字
B.方法
C.运算符
D.表达式
[单选题]工业机器人的位姿用()描述。
A.坐标
B.方位
C.角度
D.矩阵
[多选题]工业机器人位姿特性检验包括()。
A.位姿准确度
B.位姿重复性
C.距离准确度
D.重复性
[单选题][难度:0.5][分数:1]通常构成机器人系统的各轴根据其功能分别称作( )。
A.机器人轴
B.基座轴
C.工装轴
D.坐标轴

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