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[单选题]若理想微分环节的输入为单位阶跃，则其输出的单位阶跃响应是一个( )。
A.脉冲函数
B.一次函数
C.正弦函数
D.常数
[单选题]若理想微分环节的输入为单位阶跃。则其输出单位阶跃响应时一个( )
A.脉冲函数
B.一次函数
C.正弦函数
D.常数
[判断题]瞬态响应是指输出加阶跃信号时，伺服作动设备输出的时间响应。（ ）
A.正确
B.错误
[判断题]一阶系统在单位阶跃响应下δp=3T ( )
A.正确
B.错误
[单选题]在PD调节器中,施加阶跃输入信号后,微分时间Td长表示------。()
A. 调节器输出最大值需要时间长
B. 微分作用弱
C. 微分输出消失得快
D. 微分作用保留的时间长
[判断题]二阶系统在单位阶跃信号作用下,当ξ=0时系统输出为等幅振荡( )
A.正确
B.错误
[单选题]一个调节器当输入阶跃偏差信号时,输出也是阶跃变化信号,该调节器是 ------。()
A. P调节器
B. PI调节器
C. I调节器
D. PD调节器
[判断题]凡是输出量与输入量成比例，并没有时间滞后的环节称为微分环节。
A.正确
B.错误
[判断题]1.14 一阶控制系统的单位阶跃响应,其动态性能指标包括上升时切'可、调节时间$、峰 值时间毎、超调量σ%。( )
A.正确
B.错误
[多选题]3.6描述稳定的控制系统在单位阶跃函数作用下的动态性能指标通常有( )
A.上升时间
B.峰值时间
C.调节时间
D.超调量
(出处:《自动控制原理(第六版)》(胡寿松主编)第三章线性系统的时域分析法3・1系统
时间响应的性能指标P67〜P68)
[单选题]理想微分作用是指控制器的输出在阶跃信号的作用下,( )。
A.瞬间变成无穷大,其余时间为零
B.输出为零
C.瞬间变成零,其余时间为无穷大
[单选题]给一台调节器加一个阶跃的输入信号后,先有一个较大的阶跃输出,然后输出逐渐减小,到达某值后,又随时间不断增大,这是------。()
A. P比例调节器
B. PI调节器
C. PD调节器
D. PID调节器
[单选题]微分环节和积分环节的传递函数( )。
A.互为倒数
B.互为约数
C.线性关系
D.不相关
[单选题]若给 PI 调节器输入阶跃信号，其输出电压随积分的过程积累，其数值不断增长( )。
A.直至饱和
B.无限增大
C.不确定
D.直至电路损坏
