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[简答题]请画出无差调节系统，在阶跃扰动下过渡过程曲线的基本形状（要求过渡过程大约经过2个振荡周期后基本达到稳态），并注出最大偏差，写出计算超调量和衰减率的公式。
[单项选择]飞升速度表示在单位阶跃扰动下被调量的（）。
A. 最大值；
B. 最大变化速度；
C. 最小值；
D. 最小变化速度。
[简答题]调节过程的基本形态有哪几种（指阶跃扰动输入下）？
[填空题]积分控制或比例积分控制的调速系统，该传递函数具有积分环节，所以由阶跃扰动引起的稳态误差为0，称作（）调速系统。
[单项选择]阶跃变化的扰动称为（）
A. 阶跃扰动
B. 矩形脉冲扰动
[简答题]自动控制系统在阶跃干扰作用下过渡过程有哪几种基本形式？
[填空题]当阶跃扰动发生后，被控过程能达到新的平衡，该过程称为（）过程，如果不能达到新的平衡，则称该过程为无自衡过程。
[单项选择]在蒸汽流量阶跃增大扰动下，汽包水位（）。
A. 出现“虚假水位”
B. 立即上升
C. 立即下降
[单项选择]二阶过阻尼系统的阶跃响应为（）
A. 单调衰减曲线
B. 等幅振荡曲线
C. 衰减振荡曲线
D. 指数上升曲线
[单项选择]二阶临界阻尼系统的阶跃响应为（）
A. 单调上升曲线
B. 等幅振荡曲线
C. 衰减振荡曲线
D. 指数上升曲线
[单项选择]二阶欠阻尼系统的阶跃响应为（）
A. 单调上升曲线
B. 等幅振荡曲线
C. 衰减振荡曲线
D. 指数上升曲线
[单项选择]一阶系统的阶跃响应中，超调量（）。
A. 存在，但<5％
B. 存在，但<1
C. 在时间常数很小时存在
D. 不存在
[单项选择]过阻尼二阶系统的单位阶跃稳态响应为（）
A. 零
B. 常数
C. 单调上升曲线
D. 等幅衰减曲线
[填空题]高阶系统的单位阶跃响应的稳态分量取决于系统（）。
[单项选择]临界阻尼二阶系统的单位阶跃稳态响应为（）
A. 零
B. 常数
C. 单调上升曲线
D. 等幅衰减曲线
[简答题]简述高阶系统的单位阶跃响应组成及其影响因素。
