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[单选题]如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高,那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难。此时应该考虑()。
A.柔顺控制
B.PID 控制
C.模糊控制
D.最优控制

参考答案:A

热门试题:

第1题: [多项选择]中国人民银行依法监督管理( )。
A. 银行间外汇市场
B. 黄金市场
C. 证券市场
D. 保险市场
E. 银行间债券市场
参考答案:A,B,E
答案解析:[解析] 中国人民银行依法监督管理银行间同业拆借市场、银行间债券市场、银行间外汇市场、黄金市场。监督管理证券市场的是证监会;监督保险市场的是保监会。

第2题: [多项选择]
MRP的主要依据是( )。
A. 客户订单
B. 主生产计划
C. 物料清单
D. 库存处理信息
E. 销售预测
参考答案:B,C,D
答案解析:[解析] MRP的主要依据是主生产计划、物料清单和库存处理信息。

第3题:
[单选题]现场作业过程中,应提前观察周围应急逃生路线()和消防通道等,不得进行和工作无关的作业。
A.图
B.标记
C.标识
D.指示
参考答案:D


第4题:
[多选题]以下哪些是正确的
A.营业时间,柜面业务专用章必须做到专匣(屉)保管,应在使用人视线之内固定存放,低柜区应放置在带锁的屉内;
B.临时离岗,人离印章入屉上锁;不得分人用印,严禁个人之间私自授受柜面业务专用章;
C.不得分人用印,严禁个人之间私自授受柜面业务专用章;
D.非经办人员严禁动用柜面业务专用章。
参考答案:ABCD


第5题: [简答题]
加热炉出口温度偏高应如何处理?
参考答案: (1)减少燃料的供给量,降低炉膛温度;
(2)增加加热炉原油流量,查明入炉原油温度升高原因,使出炉温度下降。

第6题: [多项选择]
整个办公过程当作是()利用信息的过程。
A. 接收;
B. 变换;
C. 处理;
D. 传递
E. 查询
参考答案:A, B, C, D, E

第7题:
[单选题]行李每件的最大重量为()。
A.20kg
B.30kg
C.40kg
D.50kg
参考答案:D


第8题:
[判断题]( )60kg/m 钢轨 AT 尖轨 12 号道岔,导曲线起点支距为 144mm
A.正确
B.错误
参考答案:B


第9题: [填空题]
中国的社区服务萌芽于()。
参考答案:20世纪80年代初期

第10题:
[判断题]发生火灾必须同时具备可燃物、氧化剂和引火源三个要素。
A.正确
B.错误
参考答案:A
【出自《铁路劳动安全》第十章消防安全第一节P182消防安全知识火灾燃烧的要素】

第11题: [单项选择]
女,28岁,因水肿就诊。尿液检查蛋白(++),红细胞5-10/HP,白细胞2-3/HP,颗粒管型0-2/HP,医生确诊为慢性肾小球肾炎。体检时最先发现水肿的部位是
A. 眼睑和颜面
B. 足背和踝部
C. 胸腔和腹壁
D. 臀部和会阴部
E. 全身水肿
参考答案:A

第12题:
[单选题]373.电流正反馈自动调速电路中,电流正反馈反映的是( )的大小
A.电压
B.转速
C.负载
D.能量
参考答案:C


第13题: [单项选择]
讲印度哲学和逻辑的佛教宗派是:()
A. 唯识宗
B. 禅宗
C. 华严宗
D. 天台宗
参考答案:A

第14题:
[单选题]夜间行车时用于从后方显示汽车的宽度的灯称为(  )
A. 前照灯
B. 前小灯
C. 后尾灯
D. 转向灯
参考答案:C


第15题: [填空题]
静态小区间的干扰协调包括()协调和()协调。
参考答案:频率资源、功率

第16题:
[多选题]根据《民航安全检查工作手册》第121条,遇有下列( )情形的,不予放行,报告民用机场公安机关处理。
A.旅客使用变造、伪造、涂改证件或者冒用他人证件的
B.人证对照不符,旅客声称整容、变性、易装的
C.持有公安机关签发的错误身份证件的
D.刑满释放人员持刑满释放证明乘机的
参考答案:ABCD


第17题: [单项选择]
当工程量的计量单位有两个或两个以上时,应当()。
A. 结合拟建工程的实际选择其中一个
B. 与定额的计量单位相统一
C. 任意选择其中一个
D. 同时使用
参考答案:A

第18题:
[判断题]《消防救援队伍安全管理规定(试行)》所称的安全管理,是指为了防范和处置事故,保证人员、装备、设施、财产和网络信息等安全所进行的活动。
A.正确
B.错误
参考答案:A


第19题:
[判断题]昆明地铁采用左侧行车制,信号机一般设置在线路左侧,由于现场条件限制,部分信号机设置在线路右侧。
A.正确
B.错误
参考答案:B
右侧;列车运行方向右侧;列车运行方向左侧

第20题:
[多选题]下列设备中,需要两人操作的有(  )?
A.消火栓
B.二氧化碳推车式灭火器
C.手动火灾报警器
D. 手提式干粉灭火器
参考答案:AB


第21题: [单项选择]
不符合干酪样坏死的描述是
A. 多由结核杆菌引起
B. 淡黄色、干燥、易碎
C. 镜下呈红染、颗粒状、无结构的物质
D. 含有多量脂质
E. 可见原有结构影像
参考答案:E
答案解析:干酪样坏死多由结核杆菌引起。由于坏死灶内含有多量脂质,因此肉眼下呈淡黄色、干燥、易碎;镜下,呈红染、颗粒状、无结构的物质。由于坏死彻底,原有结构影像消失。

第22题:
[判断题]实施安全管理体系审核的人员必须持有主管机关签发的“行政执法许可证”。( )
A.正确
B.错误
参考答案:B


第23题: [单项选择]
寿险公司的战略目标通常描述为公司未来3-5年甚至更长时间所达成的一个状况,体现了公司经营的具体期望。下列关于寿险公司战略目标的说法中,错误的是()。 ①新会计准则下,寿险公司的实际保费收入即财务报表列示的保费收入 ②寿险公司的利润主要来源于三差益,即利差益、死差益和费差益 ③寿险公司的公允价值等于内含价值与新业务价值之和 ④在保险理论和保险实践中,企业的利润目标均为上层目标,下层目标是保费和成本控制目标
A. ①②③
B. ①②④
C. ②③④
D. ①②③④
参考答案:B

第24题: [单项选择]
数字签名的功能不包括()。
A. 防止发送方和接收方的抵赖行为
B. 发送方身份确认
C. 接收方身份确认
D. 保证数据的完整性
参考答案:C

第25题: [多项选择]
挂牌公司进行权益分派,应当以已披露的()的财务数据为依据。
A. 月度报告
B. 财务报告
C. 半年度报告
D. 年度报告
参考答案:C,D

第26题:
[单选题]滚动轴承车辆空车脱轨须更换( )。
A.脱轨轮对
B.全车轮对
C.同一转向架轮对
参考答案:C


第27题:
[单选题]船长≥50米的船舶所设置的后桅灯比前桅灯应高出的垂向距离至少为3米。( )
A.对
B.错
参考答案:A


第28题: [单项选择]
临床诊断脂肪肝,影像科检查首选检查是哪个()
A. B超
B. CT
C. MR
D. X线平片
E. SPECT
参考答案:A

第29题: [单项选择]
休克经处理后,临床上微循环改善的最重要指标是()
A. 血压回升 
B. 尿量增多 
C. 肢端温度上升 
D. 皮肤颜色较红 
E. 神志恢复清楚
参考答案:A

第30题:
[单选题]Knowing that I had been out of work now,they were unwilling to lend me money.
A.unhappy
B.ready
C.prepared
D.reluctant
参考答案:D
句意:当得知我现已失业后,他们都不愿意借钱给我。A. unhappy意为“不快乐的”;B. ready的意为“准备完毕的,甘心情愿的”,常用搭配是be ready to do sth.或者beready for sth.意思和题目相反;C. prepared意为“准备好的、情愿的”,常用搭配是be prepared to do sth.或be prepared for sth,意思和题目相反;D. reluctant的意为“勉强的、不愿意的”常用搭配是be reluctant to do sth.题目中unwilling的意思与reluctant接近,因此D答案符合题意。

第31题:
[单选题](低)"屯里车辆段试车线长度为( )米。
A.1043
B.1053
C.1063
D.1073
参考答案:C


第32题:
[单选题]不穿过锁胸筋膜的结构是
A.头静脉
B.胸肩峰动脉
C.胸肩峰静脉
D.胸内侧神经
E.胸外侧神经
参考答案:D


第33题: [判断题]
根据《出境入境管理法》规定,外国人被处驱逐出境或者被决定遣送出境,已满不准入境规定年限的,不予签发签证。
参考答案:错

第34题:
[单选题]成品返修率属于生产计划指标中的( )指标。
A.产品质量
B.产品品种
C.产品产量
D.产品产值
参考答案:A
本题考查产品质量指标的内容。产品质量指标包括两大类:反映产品本省内在质量的指标,主要是产品平均技术性能、产品质量分等;反映产品生产过程中工作质量的指标,如质量损失率、废品率、成品返修率等。参加教材P82.

第35题:
[单选题]关于个人网上银行对外转账限额的规定,下面的描述哪项不正确( )。
A.静态密码的客户转账的每笔金额和当日累计金额均有限制。
B.U盾客户办理对外转账必须使用U盾。
C.口令卡的客户转账的每笔金额和当日转账累计金额均有限制。
D.U盾客户每日转账金额不得超过5万。
参考答案:D


第36题: [单项选择]
在权责发生制下,下列货款中应列作本月收入的是( )。
A. 本月销售,下月收到货款
B. 上月销售,本月收到货款
C. 本月预收下月货款
D. 本月收到上月购货方少付的货款
参考答案:A
答案解析:[解析] 本题考核权责发生制下收入的确认。权责发生制要求凡是当期已经实现的收入和已经发生或应负担的费用,无论款项在当期是否收付,都应当作为当期的收入和费用。

第37题:
[填空题]UPS装置有()路电源。
参考答案:(三#3)


第38题:
[判断题]绝缘操作杆、验电器和测量杆允许使用电压应与设备运行状况相符。
A.正确
B.错误
参考答案:B


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