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[单选题] _________是在无人机飞行过程中,根据实际的飞行情况和环境的变化制定出一条可分航迹,包括对预先规划的修改以及选择应急的方案,其特点是约束和飞行环境实时变化,任务规划系统需综合考量威胁、航程、约束等多种条件,采用_________生成飞行器的安全飞行航迹,任务规划系统需具备较强的信息处理能力并具有一定的辅助决策能力。[1分]
A.预先规划,最优航迹规划算法
B.航迹规划,最短航迹规划算法
C.实时规划,快速航迹规划算法

参考答案:C
在执行任务中得到的信息制作的规划为实时规划(飞行中重规划)。

热门试题:

第1题:[多选题]阀门检修注意事项包括( )
A.A、阀门检修当班不能完成时,应采取安全措施,以防掉进东西
B.B、在焊接新阀门前,要把新阀门开2~3圈
C.C、阀门在研磨过程中要经常检查,以便随时纠正角度磨偏的缺陷
D.D、阀门检修后,应该进行严密性试验
参考答案:ABCD


第2题:
[单选题]引发事故隐患的五因素是因为对()机、料、法、环的管理不到位。
A.事
B.人
C.物
D.流程
参考答案:B


第3题:
[多选题]作业人员应被告知其作业现场和工作岗位存在的()。
A.危险因素
B.设备缺陷
C.防范措施
D.事故紧急处理措施
参考答案:ACD


第4题: [单项选择]
不恰当提问的消极作用不包括()。
A. 可造成互相依赖和责任转移
B. 容易使咨询师产生防卫心理
C. 可减少求助者的自我探索
D. 会因不准确的信息而延误确诊
参考答案:B

第5题:
[单选题]《建设工程质量管理条例》规定,保修期自工程( )之日起计算。
A.预验收
B.中间验收
C.竣工验收合格
D.交接验收
参考答案:C


第6题: [单项选择]
产妇,徐某,G1P0,孕38周,胎方位:臀先露,估计胎儿体重2500g,医生与产妇及家属谈话,同意试产。临产后6小时,宫口扩张3cm。以后9小时内,宫口扩张6cm,胎先露+1,胎心好,宫缩20秒/8分钟,宫缩节律性正常,对称性较弱。导致产妇徐某上述的宫缩性状,原因是()。
A. 头盆不称
B. 产妇紧张
C. 雌激素不足
D. 胎位异常
E. 孕激素较高
参考答案:A

第7题:
[单选题] 开启CO2气瓶瓶阀时,人应站在瓶口的( ),防止高压气流的吹击。
A. 正面
B. 侧面
C. 后面
D. 上面
参考答案:B


第8题:
[判断题]中国人民武装警察部队执行国家赋予的安全保卫任务时使用警械和武器,适用《中华人民共和国人民警察法》的有关规定。
A.正确
B.错误
参考答案:B


第9题: [名词解释]
德阳文庙
参考答案: 即文宣王庙的简称,也是孔庙的别称。我国最早建立的孔庙,是春秋末鲁哀公时期,建在孔子故乡曲阜。汉武帝时,“罢黜百家,独尊儒术”,作为中国之后二千余年的封建正统文化——儒学的创始人,孔子声名日见显赫。唐玄宗开元中叶,追谥孔子为文宣王,于是孔庙从此之后被称为文宣王庙,创建孔庙之风,随之而盛行。

第10题: [单项选择]
直肠肛管手术时的常用体位是:
A. 左侧卧位
B. 膝胸位
C. 截石位
D. 蹲位
E. 以上都不是
参考答案:C

第11题:
[判断题]当HXD3电力机车压缩机进行低温加热时,压缩机可以正常工作。( )
A.正确
B.错误
参考答案:B
不能正常工作

第12题:
[单选题]电能表黑屏故障形式主要有两种,一种为上电后电表处于不计量、不通信的非工作状态且重新上电后也不能恢复;另一种是(____)程序设计存在缺陷。
A. 主站
B. 电能表
C. 集中器
D. 采集器
参考答案:B


第13题: [多项选择]
以电气为中心的技术革命包括的主要技术发明()
A. 有线电报
B. 有线电话
C. 发电机
D. 电车
参考答案:A, B, C, D

第14题: [单项选择]
男婴,生后2天,常自口腔、鼻腔溢出泡沫痰,喂奶后呛咳,呼吸急促,全身发绀,经吸痰处理后症状好转后转至儿科。生后大小便已排。此疾病最常见的类型为()
A. Ⅰ型
B. Ⅱ型
C. Ⅲ型
D. Ⅳ型
E. Ⅴ型
参考答案:C

第15题:
[单选题] 第157题《供电营业规则》第七十一条规定:在客户受电点内难以按电价类别分别装设用电计量装置时,可以( ),然
后按其不同电价类别的用电设备容量的比例或实际可能的用电量。
A.与客户协商每月定量计量
B.装设总的用电计量装置
C.多月计量用电量
D.在方便的位置装设计量装置
参考答案:B
居民客户电源接入点及受电装置确定

第16题:
[单选题]1.爱国敬业是职业道德的(),是社会主义职业道德所倡导的首要规范,是职业道德建设的首要环节
A.基础与核心
B.本质和中心
C.前提和条件
D.责任和义务
参考答案:A


第17题:
[单选题]当汽轮机转速超过额定的()时,危急遮断器的重锤离心力超过弹簧力而甩出,撞向危急遮断油门的拉钩,使之脱扣,从而关闭主汽门。
A.A.5%-7%
B.B.7%-9%
C.C.9%-11%
D.D.11%-15%
参考答案:C


第18题: [单项选择]
HIV疫苗研究目前遇到的最大问题是()
A. 病毒无法培养
B. 无感染的动物模型
C. 病毒型别多
D. 病毒突变引起抗原性改变
E. HIV的敏感细胞特殊
参考答案:D
答案解析:目前HIV疫苗研制的最大困难在于病毒抗原的变异。

第19题:
[单选题]在中国特色社会主义伟大实践中,()是行动指南。
A.中国特色社会主义道路
B.中国特色社会主义理论体系
C.中国特色社会主义制度
D.中国特色社会主义模式
参考答案:B
十八大报告指出:中国特色社会主义道路是实现途径,中国特色社会主义理论体系是行动指南,中国特色社会主义制度是根本保障,三者统一于中国特色社会主义伟大实践,这是党领导人民在建设社会主义长期实践中形成的最鲜明特色。

第20题:
[判断题]煤尘爆炸有连续爆炸的特征,而瓦斯爆炸无此特征。()
A.正确
B.错误
参考答案:A


第21题:
[填空题]CLZZ-300接触网作业车轴温监测装置是专门为轨道车、作业车等自轮运转特种设备设计的轴温监测装置,适应现代化管理,集中管理轴温系统,具备()和报警功能,支持专用转储器下载数据。
参考答案:实时监测


第22题:
[单选题]病残旅客需要申请担架服务,需于航班起飞前( )小时向承运人当地营业部提出申请。
A.30
B.45
C.60
D.72
参考答案:D
如病残旅客需要申请担架服务,需于航班起飞前72小时向承运人当地营业部提出申请,以便承运人提前做好安排。

第23题:
[单选题]ZC-8型接地电阻测量仪,测量时“E”接被测接地体,P、C分别接上电位和电流辅助探针。
A.正确
B.错误
参考答案:A


第24题:
[单选题]办公部门或业务部门负责人根据来文情况提出初步处理意见,就是公文的()
A.拟办
B.承办
C.批办
D.催办
参考答案:A


第25题: [单项选择]
牙隐裂最好发于
A. 上颌第一磨牙
B. 上颌第二磨牙
C. 下颌第一磨牙
D. 下颌第二磨牙
E. 上下颌前磨牙
参考答案:A

第26题: [名词解释]
附加色彩
参考答案: 对于同样的现实现象,在形成理性意义的同时,可以带进人们的主管态度,从而给词义加上了一层“色彩意义”,主要是指说话人的主观情感、态度以及语体风格等方面的内容,一般总是附着在特定的理性意义之上,因此叫做附加色彩。包括感情色彩和语体色彩。

第27题: [单项选择]
SARS主要通过哪种方式传播()
A. 虫媒传播
B. 飞沫传播
C. 血液传播
D. 接触传播
E. 粪便污染
参考答案:B

第28题:
[单选题]装有SF6 设备的电气设备室和SF6 气体实验室,应装设强力通风装置,排风口应设置在室内墙壁()。
A.底部
B.中部
C.顶部
D.以上均可
参考答案:A


第29题:
[简答题]效用
参考答案:效用是用于衡量消费者在消费某种物品或服务时所感受到的心理满足程度的指标。


第30题: [单项选择]
饭店(酒店、宾馆)餐饮部中营业时间最长的餐厅是()。
A. 咖啡厅
B. 零点餐厅
C. 旋转餐厅
D. 中餐厅
参考答案:A

第31题:
[多选题]入侵检测系统根据体系结构进行分类可分为()。
A.主机IDS
B.集中式IDS
C.网络IDS
D.分布式IDS
参考答案:BD


第32题:
[单选题]堆石坝垫层填筑施工中,当压实层厚度较小时,为减轻物料的分离,铺料宜采用( )。
A.后退法
B.进占法
C.进占卸料,后退铺平法
D.进占卸料,进占铺平法
参考答案:A
2020版教材P90页 ①垫层料的摊铺多用后退法,以减轻物料的分离。当压实层厚度大时可采用混合法卸料即先用后退法卸料呈分散堆状再用进占法卸料铺平以减轻物料的分离。

第33题:
[判断题]事故报告应当及时、准确、完整,任何单位和个人对事故不得迟报、漏报、谎报或者瞒报。( )
A.正确
B.错误
参考答案:A


第34题:
[判断题]在接引、拆除临时用电线路时,其上级开关只要做好断电处理,就可开始作业。
A.正确
B.错误
参考答案:B


第35题: [简答题]
怎样确定玉米育种目标?
参考答案: 要确定切合实际的育种目标,首先,必须深入生产实际,调查了解当地玉米栽培的有关自然条件和特点,找出影响玉米高产稳产的主要因素。第二,要调查品种的现状和历史发展,弄清生产上现有当家品种的特点和存在的问题。第三,从生产实际出发的同时,还要预见到生产发展的远景,适当照顾到生产进一步发展的需要。例如,随着人民生活水平的提高,为了满足人民生活的需要,不仅要迅速提高玉米产量,也要不断提高玉米的品质,提高其营养成分和饲用价值,以发展畜牧和饲养业,获得更多的肉类、蛋类和奶品。又如,随着农业机械化的发展,还要求玉米品种适应于机械收割、脱粒和干燥。第四,在考虑到高产的同时,还要注意到与产量稳定性有关的各种因素。第五,要考虑到耕作制度可能的改革对玉米品种提出的要求等。
由于农业生产的复杂性,生产上对品种的要求是多方面的,但要选育一个十全十美的品种实际上是不可能的。因此,在制定育种目标时必须分清主次,抓住主要矛盾,才能提高玉米的选育种效果。
此外,制定的育种目标,不能看作是一成不变的,在选育过程中,应根据生产情况的发展变化而有所改变。

第36题:
[单选题]烧是指将原料放入水或汤中,大火加热至沸后,用中火或小火加热成熟入味,再经( )收稠卤汁的加工方法。
A.微火
B.小火
C.中火
D.大火
参考答案:D


第37题:
[判断题]道岔起拨改道作业,轨道电路区段,电务人员应到场配合,作业后,工电人员进行调试符合要求后才能撤离。
A.正确
B.错误
参考答案:A


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