[简答题]动态数学模型求解的实时性要求是什么？常用哪些方法提高实时性？

参考答案: 动态数学模型运行特点是按选定的积分时间步长，每跨进一个步长，需将全部数据模型求解一遍，一直运行到收到停止命令。经验证明：积分步长选1s可以达到实时要求。提高模型实时性常用的方法有：
（1）通过预先试算找出规律，尽量避开非线性代数方程组的迭代计算；
（2）使用回归或者辨识的方法获取简化降阶模型；
（3）使用欧拉法求解高阶微分方程；
（4）偏微分方程简化为常微分方程；
（5）采用稳态加动态补偿方法获取动态响应。