第7题: [单项选择]()是在无人机飞行过程中,根据实际的飞行情况和环境的变化制定出一条可分航迹,包括对预先规划的修改,以及选择应急的方案,其特点是约束和飞行环境实时变化,任务规划系统需综合考量威胁、航程、约束等多种条件,采用()生成飞行器的安全飞行航迹,任务规划系统需具备较强的信息处理能力并具有一定的辅助决策能力。 A. 预先规划,最优航迹规划算法 B. 航迹规划,最短航迹规划算法 C. 实时规划,快速航迹规划算法 参考答案:C
第33题: [单项选择]常用于制备灭活疫苗的化学药物是()。 A. 乙醇 B. 甲醛 C. 乙醚 D. 3%盐酸 E. 50%甘油生理盐水 参考答案:B 答案解析:动物生产中传统疫苗包括活疫苗、灭活疫苗、代谢产物和亚单位疫苗。其中灭活疫苗是指病原微生物经甲醛等试剂灭活后,仍然保持免疫原性,接种后使动物产生特异性抵抗力。目前所使用的灭活疫苗主要是油佐剂灭活疫苗和氢