[单选题]______即根据既定任务，结合环境限制与飞行约束条件，从整体上制定最优参考路径并装订特殊任务。
A.在线规划
B.飞行中重规划
C.飞行前预规划

某变电所代理值班长值班期间脱岗，仅一名无受令权的值班员值班。该变电所一条6千伏线路开关跳闸，重合闸动作不成功，调度下令要求停用跳闸回路重合闸压板后，合上跳闸的开关，值班员受令后未复诵，没有进行模拟预演，单人操作，在停用重合闸压板时，现场压板标识不清，导致值班员错误停用了该回路保护跳闸出口压板，合跳闸开关时导致越级跳闸，造成6千伏I段母线停电。 该起事故存在违章行为：值班员错误停用压板。违反《安规》关于“高压电气设备应具有防止误操作闭锁功能，必要时加挂机械锁”的规定。