[判断题]基坐标系是该机器人的固有属性，在设计之初已经确定。
A.正确
B.错误

刑满释放人员出狱后将会面临很多的问题，其家人的不原谅、朋友亲属的疏远、社会的歧视、再就业的困难等，这些问题对他们的情绪影响很大。

[问题]

如果你是一名专业的社会工作者，请根据刑满释放人员所面临的这些问题，制订一份服务方案。

1．问题的陈述与分析

刑满释放人员所面临的问题主要有：①遭遇社会歧视，家人不理解，朋友亲属疏远；②再就业困难，缺乏经济来源，生活困难；③缺乏社会适应能力，很难正常地融入社会。

2．方案设计

根据上述分析，社会工作者拟订的个案服务方案如下：

(1)方案目标

帮助服务对象度过生活困难阶段，稳定他们的情绪，改善生活条件及消极的心理状态，帮助他们尽快融入正常的社会生活。

(2)方案实施策略

①接案阶段。社会工作者在与服务对象初次见面时，运用一些工作技巧，遵循接纳、不批判等原则，使对方信任自己，与其建立良好的专业关系。

②预估阶段。从生理、心理、社会环境等方面进一步收集资料，与服务对象一起确定其面临的问题及需要。

③计划阶段。社会工作者帮助服务对象设定服务的目标和计划，具体目标包括：

a．与服务对象所在的社区居委会进行沟通，协助服务对象申请最低生活保障金，或者获得社会帮困资金，以解决其燃眉之急，保障基本生活。b．通过整合资源，为服务对象联系相关的技能培训，帮其寻找工作，使其自立。c．与其家人及亲属、朋友进行沟通，请他们理解和关心服务对象。d．通过个案辅导，协助服务对象处理个人的非理性情绪和缓解焦躁的心理压力。

④介入阶段。通过对上次计划方案实施情况的分析，总结上次计划方案中不合理的地方，寻求问题根源，与服务对象共同寻求方法以提高方案的可行性，根据之前所得的结论调整计划方案。

⑤评估阶段。社会工作者对个案辅导进行成效评估、过程评估和满意度评估，同时，需要提前告知服务对象个案辅导即将结束，请其做好准备。

⑥结案阶段。社会工作者与服务对象一起回顾个案辅导的整个过程，并对服务对象的改变适时地给予肯定和鼓励，巩固服务效果。在服务对象表现出离别依恋情绪时，社会工作者要恰当地处理离别情绪，增强其独立面对困难、解决问题的能力与信心。

⑦跟进服务。结案后可以对服务对象作些跟进服务，通过家访、电话等形式，每隔一段时间要进行回访，巩固服务效果。

(3)方案执行

整合社会资源、提供服务、监督执行进度、处理危机等。

(4)方案评估

服务对象对服务的满意度、方案执行情况及其效果评估等。