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[单选题]当视觉结果引导机器人抓取时,针对尺寸较小或形状较复杂的物体,为避免碰撞其他待抓物体,可( )抓取工具的中心到物体某一点进行抓取。
A.旋转
B.对称
C.重合
D.偏置

参考答案:D

热门试题:

第1题:[单选题]消防员灭火防护皮靴靴面材料( )性能。
A.无阻燃
B.有阻燃
C.有导电
D.耐明火
参考答案:A


第2题:
[判断题]提高传热系数可以提高蒸发器的蒸发能力。
A.正确
B.错误
参考答案:A


第3题: [简答题]
怎样才能做到使心理学的知识可以公开接受检验?
参考答案:要使心理学的研究成果能够公开接受检验,在进行心理学研究设计时起码要注意以下四个要点:
(1)要弄清楚研究课题中的关键概念是否具有操作性定义,以及该操作性定义是否具有良好的可重验性,而不采用文义性定义。因为文义性定义追求的是概念的本质含义,而本质含义是无法与可观测事件联系起来的。要给出一个具有良好的可重验性的操作性定义。就必须要想清楚怎样用外界可观测的事件或任务来界定这个概念。
(2)研究课题中的概念可以由一个单一行为事件或任务来定义,但要科学地研究它则需要由一组操作来定义。例如,对于“记忆”这个概念,可以用识记多少、保持时间长短、回忆量多少来定义,也可以用记住形象东西的数量、语词的数量或动作的数量来定义。透过一组操作,各自都在观测同一个概念,但是手段略有不同,这样就可以逐渐达成对一个概念的科学认识。
(3)心理学研究中的概念很少是完全用由现实生活中直接可观测的操作来定义的;大多数要研究的概念都是用与之有间接联系的操作来定义的,还有一些概念则是用与其他可观测的概念相联系来定义的。例如,“时间管理倾向”是由一组子概念(如时间价值感、时间监控能力和把握时间的自信心等)来定义的,而每一个定义时间管理倾向特征的子概念本身也需要下一个操作性定义,如时间监控能力这个子概念则是与对计划性、坚持性等概念的测量来定义的。
(4)科学研究中概念的定义不是一成不变的,而是随着对其观测的不断积累、丰富而与时俱进的。如果一个概念原始的操作性定义在理论上被证明是无效的,那就要换用另外一组操作来定义它。因此,随着相关知识的不断积累,心理学中的科学概念也在不断发展并逐步趋向抽象化,从而能够更精确地反映心理世界的本来面貌。

第4题: [填空题]
外购已税消费品用于连续生产应税消费品时准予扣除的已纳消费税应当依据()。
参考答案:当期生产领用数量

第5题:
[判断题]民航安检机构设立单位应当根据国家和民航局、民用机场有关规定,为民航安全检查员提供相应的岗位补助、津贴和工种补助。
A.正确
B.错误
参考答案:B


第6题:
[单选题]疼痛对机体的影响不包括( )。
A.使心率增快,血压升高
B.引起缺氧和二氧化碳蓄积
C.使血糖降低
D.导致血栓形成
E.引起腹胀、恶心
参考答案:C
疼痛刺激可引起应激反应,促使体内释放多种激素,如儿茶酚胺、促肾上腺皮质激素、皮质醇、醛固酮、抗利尿激素等。由于促进分解代谢的激素分泌增加,合成代谢激素分泌减少,使糖原分解和异生作用加强,从而导致水钠潴留,血糖水平升高,酮体和乳酸生成增加,机体呈负氮平衡。

第7题:
[多选题]依据《生产安全事故应急预案管理办法》的要求,某大型运输企业于2018年11月31日制定并发布了综合应急预案.专项应急预案和现场处置方案。针对预案演练,下列说法正确的有( )。
A.至少应在2019年11月31日前组织一次综合应急预案的演练
B.至少应在2019年11月31日前组织一次现场处置方案的演练
C.至少应在2019年5月31日前组织一次现场处置方案的演练
D.至少应在2020年11月31日前组织一次综合应急预案的演练
E.至少应在2020年11月31日前组织一次专项应急预案的演练
参考答案:AC


第8题: [判断题]
证券经纪商可以在营业场所外接受客户委托.
参考答案:错
答案解析:

我国现行法规规定,证券经纪商不得接受代替客户买卖证券数量、种类、价格及买入或卖出的全权委托,也不得将营业场所延伸到规定场所以外。



第9题:
[多选题]"接触网综合检修记录本中要体现( )。
A.作业时间
B.故障地点
C.检修项目
D.故障现象"
参考答案:AC


第10题: [单项选择]
《烟草建筑设计防火规范》规定,总储量为5001~10000t的烟叶露天堆场的室外消火栓用水量不应小于()
A. 50L/s
B. 55L/s
C. 60L/s
D. 65L/s
参考答案:A

第11题:
[单选题]低高密度脂蛋白血症相当于WHO分型的哪种
A.Ⅱb型
B.Ⅲ型
C.Ⅳ型
D.Ⅴ型
E.I型
参考答案:D


第12题:[多选题]第 391 题, 本小题 1 分
下列哪种情况下,智能终端会发闭锁重合闸命令。(____)
A. 收到测控的GOOSE遥分命令
B. 收到保护的TJQ命令
C. 收到保护的TJR命令
D. 闭锁重合闸硬开入动作
参考答案:ACD


第13题: [单项选择]
下列反射为深反射的是()
A. 踝阵挛
B. 踝反射
C. Gordon反射
D. Hoffmann征
E. 髌阵挛
参考答案:B

第14题: [单项选择]
股骨头的主要血液供应来源是()
A. 旋股内、外侧动脉的分支
B. 股圆韧带内的小凹动脉
C. 股骨干的滋养动脉升支
D. 闭孔动脉
E. 阴部内、外动脉
参考答案:A

第15题:
[判断题]输美国的苹果,检疫人员逐批在出口前按照总箱数的2%进行抽样,并对样品进行100%检查。
A.正确
B.错误
参考答案:A
《中国苹果输往美国植物检疫要求》

第16题:
[单选题]韶山8型电力机车一、二袭号挂采用(  )弹簧加橡胶垫的结构。
A.螺旋钢
B.普通钥
C.合金钢
D.不锈钢
参考答案:A


第17题:
[单选题]大额已纳入清算和小额已纳入轧差业务可以做(),由收款行根据入账情况予以回执。
A.撤销申请
B.止付申请
C.抹帐申请
D.退回申请
参考答案:D


第18题: [单项选择]
医学伦理学尊重原则应除外的内容是()
A. 公平分配卫生资源
B. 尊重病人及家属的自主性或决定
C. 尊重病人的知情同意权
D. 保守病人的秘密
E. 保护病人的隐私
参考答案:A

第19题: [单项选择]
既能溶于水,又能溶于氯仿、乙醚等亲脂性有机溶剂的生物碱是
A. 苦参碱
B. 氧化苦参碱
C. 秋水仙碱
D. 小檗碱
E. 莨菪碱
参考答案:A
答案解析:本题考查了生物碱的溶解特性。苦参碱的溶解性能比较特殊,不同于一般的叔胺碱,它既可溶于水,又可溶于氯仿、乙醚、苯等亲脂性有机溶剂;氧化苦参碱是苦参碱的氮氧化物,具半极性配位键,其亲水性比苦参碱更强,易溶

第20题: [单项选择]
2001个球平均分给若干个人,恰好分完。若有一个人不参加分球,则每人可以多分2个,而且球还有剩余;若每人多分3个,则球的个数不够,则原来每人平均分到多少个球
A. 87
B. 56
C. 63
D. 69
参考答案:D
答案解析:[解析] 2001=3×23×29。如果人数不少于3×23,则每人分得的球不大于29个,如果有一人不参加分球,则多余的球不足每人一个,不合题意;若人数不多于23人,则每人分得的球不少于3×29=87个

第21题:
[多选题]科学发展观最鲜明的精神实质是()。
A.解放思想
B.实事求是
C.与时俱进
D.求真务实
参考答案:ABCD


第22题: [单项选择]
下列表述错误的是()
A. 长期饮用缺氟的水容易患上龋齿
B. 纤维素属于糖类,是植物的主要成分
C. 锌、钙、铁等在人的生长发育期是必不可少的
D. 油脂在体内经氧化放出能量,为维持恒定体温提供能量
参考答案:B
答案解析:

A项,氟是人体重要的微量元素,是形成坚硬骨骼的必需元素,缺氟会造成龋齿。长期饮用会导致人体微量元素氟的过高和氟中毒,同时还会得花斑牙。A选项正确。
B项,纤维素是由葡萄糖组

第23题:
[单选题]人类下一次见到哈雷彗星应该是哪一年?( )
A.2026年
B.2053年
C.2062年
参考答案:C


第24题:
[多选题]桥隧建筑物()检查完成后,根据检查情况,形成分析报告。
A.专项
B.综合
C.临时
D.定期
参考答案:AC


第25题:[简答题] 1.2.9-11 题型:4 难度:4 一致性:5
[题目] 请简述沉降速度。
参考答案:答:当阻力与浮力之和与所受的重力相等时,三力处于平衡状态,粒子受到的合力为零,此后,颗粒便以不变的速度进行等速降落,处在等速阶段里颗粒相对于流体的运动速度,称为沉降速度。


第26题:
[多选题]下列说法错误的是()。
A.已满14周岁不满18周岁的人犯罪,可以从轻或者减轻处罚
B.具有社会危害性的行为都是犯罪
C.正当防卫超过必要限度造成重大损害的不负刑事责任
D.犯罪以后自动投案,如实供述自己的罪行的,是自首
参考答案:ABC


第27题: [单项选择]
原发性醛固酮增多症出现的代谢紊乱为
A. 高血钾
B. 尿钾排出增加
C. 高血浆肾素
D. 低尿钾
E. 血醛固酮水平降低
参考答案:B

第28题:
[单选题]由于变电站现场环境比较复杂,遥信信号有可能出现瞬间抖动的现象,如果不加以去除,会造成系统的误遥信。测控装置一般都使用(_)设置防抖时间来去除抖动信号。
A.软件
B.硬件
C.大功率中间继电器
D.时间继电器
E.略
F.略
参考答案:A


第29题: [名词解释]
直线指挥系统
参考答案:是指从组织最高领导人到最基层的职工,担任直接完成组织目标任务实际操作机构或人员,上一级机构或领导人对下一级机构或领导人具有指挥和命令的权力。

第30题:
[单选题]在站内其他线路作业,躲避本线列车时,下道距离不少于( ) m。
A.2000
B.1000
C.800
D.500
参考答案:D


第31题:
[判断题]生产经营单位应当建立健全事故隐患排查治理和建档监控等制度,逐级建立并落实从主要负责人到每个从业人员的隐患排查治理和监控责任制。
A.正确
B.错误
参考答案:A


第32题:
[填空题]LKJ“车速等级”的修改,必须在( )状态下进行。
参考答案:停车


第33题:
[单选题]按照员工()分为轻微伤、Ⅱ级轻伤、Ⅰ级轻伤、重伤、工亡五个等级
A.受伤害程度
B.受伤严重情况
C.伤亡情况
参考答案:A


第34题:[单选题]单选题:在地铁保护区内建设的非地铁工程项目,按照对地铁运营的危害程度工程项目分为
三类,其中没有开挖破土或虽有开挖破土,但开挖深度较浅、远离地铁设备设施等具有潜在危险
性的施工为( )类。
A.A
B.B
C.C
D.D
参考答案:B


第35题: [单项选择]
肺癌容易发生霍纳综合征是()
A. 肺上沟瘤
B. 纵隔型肺癌
C. 肺段型肺癌
D. 瘢痕癌
E. 肺泡癌
参考答案:A

第36题:
[单选题]作业前应()前一天作业数据,正确输入当日探伤作业有关信息。
A.清空
B.下载
C.清空和下载
D.都不是
参考答案:A


第37题: [填空题]
采用直流或交流电焊机应根据()的要求而定。
参考答案:焊条

第38题: [填空题]
卵巢的()瘤常为()性坚硬肿物。常可伴有胸、腹水。
参考答案:纤维;实

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