[简答题]试述空车铁牛的工作过程。

参考答案: 当空车的末组轮对溜过牛槽前面的限位开关时，限位开关接通卷扬装置大、小电动机的制动器液压电磁铁，以及减速器液压系统中的电磁换向阀。制动器松开，电磁换向阀换向，使大电动机起动，经由卷扬装置及钢绳拖动铁牛出槽，推送空车至指定位置，铁牛碰撞限位开关，限位开关控制大电动机及两个制动器上的液压电磁铁及减速器液压系统中的电磁换向阀，使其断电。制动器抱闸，电磁换向阀复位，摩擦离合器动作，小电动机上的制动器松闸，电动机起动，卷扬装置的卷筒反转，带动钢丝绳将铁牛拖回牛槽。铁牛人槽至终点位置时碰撞了限位开关，切断电路，小电动机断电，制动器抱闸。