[简答题]机构出现死点位置的条件是什么？一个机构的死点位置与机构中哪个构件是原动件有关吗？有哪些方法可使机构顺利通过死点位置？死点位置一定是有害的吗？

参考答案: 曲柄摇杆机构中，若摇杆为主动件，则当摇杆处于两个极限位置（即机构处于两个虚线位置B₁C₁、B₂C₂）时，连杆与曲柄共线，此时传动角γ＝0°。这时，主动件摇杆CD通过连杆作用于从动曲柄AB上的力，恰好通过曲柄的回转中心A，所以理论上不论用多大的力，都不能使曲柄转动，因而产生了“顶死”现象，机构的这种位置状态称为死点位置。
为了使机构能顺利通过死点而连续正常运转，曲柄摇杆机构和曲柄滑块机构可以安装飞轮，增大转动惯量（如缝纫机、汽车发动机等）；对曲柄摆动导杆机构和双摇杆机构，则通常是限制其主动构件的摆动角度。
工程上，也常利用机构的死点位置来实现一定的工作要求。如钻床夹紧机构，使机构处于死点位置来夹紧工件。如飞机起落架也是利用双摇杆机构处于死点状态，来保证飞机安全起降的。