第1题: [简答题]
机器人单关节伺服控制中，位置反馈增益和速度反馈增益是如何确定的？参考答案:
设计和应用工业机器人时，应全面考虑和均衡机器人的通用性、环境的适应性、耐久性、可靠性和经济性等因素，具体遵循的准则如下。
（1）从恶劣工种开始采用机器人
机器人可以在有毒、风尘、噪声、振动、高温、易燃易爆等危险有害的环境中长期稳定地工作。在技术、经济合理的情况下，采用机器人逐步把人从这些工作岗位上代替下来，将从根本上改善劳动条件。
（2）在生产率和生产质量落后的部门应用机器人
现代化的大生产分工越来越细，操作越来越简单，劳动强度越来越大。机器人可以高效地完成一些简单、重复性的工作，使生产效率、产品质量获得明显的改善。
（3）要估计长远需要
一般来讲，人的寿命比机械的寿命长，不过，如果经常对机械进行保养和维修，对易换件进行补充和更换，有可能使机械寿命超过人。另外；工人会由于其自身的意志而放弃某些工作，造成辞职或停工，而工业机器人没有自己的意愿，因此机器人的使用不会在工作中途因故障以外的原因停止工作，能够持续从事所交给的工作，直至其机械寿命完结。
（4）机器人的投入和使用成本
虽说机器人可以使人类摆脱很脏、很危险或很繁重的劳动，但是工厂经理们极关心的是机器人的经济性。在经济方面所考虑的因素包括劳力、材料、生产率、能源、设备和成本等。
可以用偿还期Y定量地衡量机器人使用的合理性。如果机器人的使用寿命大于其偿还期，使用机器人是有效益的。
（5）应用机器人时需要人
在应用工业机器人代替工人操作时，要考虑工业机器人的现实能力以及工业机器人技术知识的现状和未来给予预测。用现有的机器人原封不动地取代目前正在工作的所有工人，并接替他们的工作，显然是不可能的。
在平均能力方面，与工人相比，工业机器人显得过于逊色；但在承受环境条件的能力和可靠性方面，工业机器人比人优越。因此要把工业机器人安排在生产线中的恰当位置上，使它成为工人的好助手。
第2题:
[判断题]AC003 在焊接结构的设计和焊接施工时，尽可能增大垂直于板面方向的约束，可有效防止层状撕裂。
A.正确
B.错误
参考答案:B
在焊接结构的设计和焊接施工时，尽可能减小垂直于板面方向的约束，可有效防止层状撕裂。
第3题: [填空题]
当我们所研究的某些水文地质过程涉及的时间尺度相当长时，任何岩层都可视为（）。参考答案:可渗透的
第4题:
[单选题]用于火灾现场排烟的移动消防装备称之为( )。A.消防照明装备
B.消防排烟装备
C.消防救生装备
D.消防员防护装备
参考答案:B
第5题:
[填空题]《关于加强雨露计划支持农村贫困家庭新成长劳动力接受职业教育的意见》规定,补助资金通过( )直接补给贫困家庭。
参考答案:一卡通(一折通)
《关于加强雨露计划支持农村贫困家庭新成长劳动力接受职业教育的意见》的相关规定,补助资金通过一卡通(一折通)直接补给贫困家庭。
命题单位:职业能力司
第6题: [填空题]
为保证生产过程的正常进行，应使精馏塔内沿塔的整个高度得到一个稳定的（）和温度梯度。参考答案:浓度梯度
第7题:
[单选题]单程运行距离在1500~2000km的直通快车,每<___>以上停一站。( )
A.60km
B.65km
C.70km
D.75km
参考答案:D
第8题:
[填空题]故障处理后的放行列车条件由工务<--NRC-->决定。参考答案:现场负责人
第9题:
[单选题]从收费效率和车辆缴费延误的角度考虑，最适合的收费制式（ ）。A.均一式
B.开放式
C.封闭式
D.半封闭式
参考答案:A
2020版教材P533页，2018版教材P539：均一制是全线按统一费额收费的制式，也称为全线均等收费制。均一制收费效率较高，收费站规模较小，但数量较多，其经济性较好；但均一制一般不能按行驶区段区别收费，其合理性较差。
第10题:
[单选题] 空气预热器的作用是( )。A.提高燃料的温度
B.提高排烟温度
C.提高炉膛温度
D.回收余热
参考答案:D
第11题:
[单选题]男性患者,32岁,饮酒后上腹部剧痛,大汗淋漓而急症入院。查体:体温38.5℃,上腹轻压痛,巩膜轻度黄染,血糖升高,血定粉酶600U,最可能的诊断(C)
A.心肌梗死
B.急性胃穿孔
C.急性胰腺炎
D.急性胆囊炎
E.大叶肺炎
参考答案:C
第12题:
[单选题]【专业知识】水位表的作用是显示锅炉水位。A.正确
B.错误
参考答案:A
第13题:
[单选题]（ ）非常强调环境在儿童发展过程中的重要作用，他是我国从理论角度深入、系统地探讨幼儿园环境创设的第一人。
A.皮亚杰
B.维果茨基
C.陈鹤琴
D.陶行知
参考答案:C
陈鹤琴先生非常强调环境在儿童发展过程中的重要作用，他是我国从理论角度深入、系统地探讨幼儿园环境创设的第一人，他认为，学前儿童应该有游戏的环境、艺术的环境和阅读的环境。而区域活动恰恰是一种很易于操作的教育环境。
第14题:
[单选题]依据《中国南方电网有限责任公司电力安全工作规程》（Q/CSG510001-2015）第7. 4. 4. 3条规定：在工作地段有感应电伤害风险时，应在作业地点装设( ）。
A.接地线
B.围栏
C.个人保安线
D.标示牌
参考答案:C
第15题: [多项选择]
对于( )系统接地形式的低压电网中，宜选用Dyn11结线组别的三相变压器作为配电变压器。A. TT
B. TI
C. TN
D. TH
参考答案:A,C
第16题: [单项选择]
男，55岁，右颈肩痛1年，伴右手麻3个月。查体颈椎生理弧度消失，颈5～6棘突间压痛，右颈肩部肌肉紧张，右手掌桡侧皮肤感觉减退，右肱二头肌反射亢进，霍夫曼征（+），诊断为颈椎病。在颈椎病的诊断中，以下哪一条是可靠的依据（）。
A. 颈肩部疼痛
B. X线片示有骨刺
C. 患侧霍夫曼征（+）
D. 手指麻木
E. 颈部活动受限
参考答案:C
答案解析:颈肩部疼痛、手指麻木、颈部活动受限、X线摄片显示有骨刺都是颈椎病的表现，但不具特异性，患侧霍夫曼征（+）更有价值。
第17题: [不定项选择]
张某是专业摄影师，欲赴日本探亲，邻居陈某特别委托张某购买SONY摄像机一部。2个月后，张某回国，带回SONY摄像机一台，价值1万元，送至陈某家。但此时陈某已经去世，陈某的儿子以父亲已去世为由拒绝收下摄像机。请回答1题至5题的问题。假设张某在日本未买到摄像机，但考虑到陈某家缺一台电视机，于是购回一台电视机，下列说法正确的是：( )
A. 陈某有权拒收电视机，索回预付给张某的钱
B. 陈某应当买下电视机
C. 陈某与张某共同拥有该电视机的所有权
D. 陈某与张某应当分摊购买电视机的费用
参考答案:A
答案解析:属于无权代理，根据《民法通则》第66条的规定，没有经过被代理人追认的，不能对被代理人发生效力。
第18题:
[判断题]单机挂车的辆数，线路坡度不超过12‰的区段，以十辆为限；超过12‰的区段，我公司规定为五辆。
A.正确
B.错误
参考答案:A
第19题:
[单选题]塔设备的验收标准不包括( )。A.专用工具齐全
B.完整的检查、鉴定和检修记录
C.完整的水压试验和气密性试验记录
参考答案:A
第20题:
[判断题]银行保险机构可自主决定消费者权益保护部门设立形式，但应确保部门的人员配备和经费预算，保障开展消费者权益保护工作的独立性、权威性、专业性。
A.正确
B.错误
参考答案:A
第21题:
[判断题]各级人民政府及其有关部门应当采取一种形式,加强对有关安全生产的法律、法规和安全生产知识的宣传。A.正确
B.错误
参考答案:B
第22题:
[判断题]制动阀、中继阀、作用阀、分配阀应每6个月应在JZ-7型空气制动机试验台上检查保养。( )
A.正确
B.错误
参考答案:A
第23题: [单项选择]
下列有关骨盆的描述，哪一项是错误的（）A. 骨盆由骶骨、尾骨及左右两块髋骨组成
B. 骶岬是妇科腹腔镜手术的重要标志之一
C. 大骨盆是胎儿娩出的骨产道
D. 骨盆以耻骨联合上缘、髂耻缘及骶岬上缘的连线为界分为假骨盆和真骨盆两部分
E. 骶尾关节有一定活动度，分娩时尾骨后移可加大出口前后径
参考答案:C
答案解析:真骨盆又称小骨盆，是胎儿娩出的骨产道。
第24题:
[单选题]抽样调查：抽样原则 A.调查问卷：征求意见
B.设备操作：操作规程
C.数学模型：建模软件
D.人物访谈：访谈内容
参考答案:B
抽样调查时根据抽样原则进行，抽样原则指引并规范抽样过程；B项中设备操作要根据操作规程进行，操作规程指引设备操作过程。所以本题答案为B。
第25题:
[单选题]对于带襟翼的无人机,放下襟翼,飞机的升力将 （ ）A.增大
B.减小
C.不变
参考答案:A
第26题: [单项选择]
意大利佛罗伦萨美蒂奇教堂内的四件大理石雕刻《晨》、《暮》、《昼》、《夜》是（）的作品。A. 米开朗基罗
B. 罗丹
C. 米隆
D. 乌桐
参考答案:A
第27题: [单项选择]
正电胶钻井液体系的主处理剂胶粉，在水中可迅速（）形成溶胶。A. 聚结
B. 絮凝
C. 沉淀
D. 分散
参考答案:D
第28题:
[判断题]不含硫化氢的天然气也能引起中毒。( )A.正确
B.错误
参考答案:A
第29题:
[单选题]下列关于特级化学防护服使用方法的表述中,错误的是( )。A.)穿着人员使用前应了解特级化学防护服装适用范围。
B.特级化学防护服穿着过程应当独立完成。
C.脱卸过程必须由辅助人员协助和监护。
D.使用中,服装不得与火焰以及熔化物直接接触,不得与尖锐物接触,避免扎破、损坏。
参考答案:B
第30题: [填空题]
市电正常但逆变器出现故障时，双变换UPS将工作在（）方式。参考答案:旁路
第31题:
[判断题]产品终止指在产品到期日或清算日，将资产兑付资金或资产兑付利息划回本行，支付相关费用后完成客户本息或利息兑付的过程。
A.正确
B.错误
参考答案:B
第32题:
[单选题]钢芯铝绞线广泛应用于( )线路上。A. 低压
B. 配电
C. 高压
参考答案:C
第33题:
[判断题]三相交流对称电路中, 如采用星形接线时, 线电压等于相电压。 A.正确
B.错误
参考答案:B
