[单选题]当事人可以请求人民法院或仲裁机构变更或撤销合同的情形是（ ）。
A.代理人超越代理权订立的合同
B.造成对方人身伤害、财产损失可以免责的合同
C.因重大误解而订立的合同
D.以合法形式掩盖非法目的的合同

参考答案:C
根据《民法典》规定：下列合同，当事人一方有权请求人民法院或者仲裁机构变更或者撤销：（一）因重大误解订立的；（二）在订立合同时显失公平的。一方以欺诈、胁迫的手段或者乘人之危，使对方在违背真实意思的情况下订立的合同，受损害方有权请求人民法院或者仲裁机构变更或者撤销。本题为典型的综合知识点的考查。选项A为效力待定的合同，选项B类似条款无效的合同（注意条款无效合同的具体描述），选项D为《民法典》规定的无效合同，选项C为可变更、可撤销合同种类。