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[单选题]ABB机器人虚拟仿真中,在仿真过程中,规划好机器人运行轨迹后,一般需要验证当前机器人轨迹是否会与周边设备发生干涉,则可使用()功能进行检测。
A.碰撞监控
B.生成曲线
C.生成轨迹
D.生成限位

参考答案:A

热门试题:

第1题:[判断题]高炉内焦炭是热量的主要传递者。 ( )
A.正确
B.错误
参考答案:B


第2题:
[单选题]若有不多于()个车所有空调均故障时可以继续运营,同时必须两车不相邻。
A.2
B.3
C.4
D.1
E.略
F.略
G.略
H.略
参考答案:A


第3题: [多项选择]
在下列何种情况下,用人单位不得解除劳动合同()
A. 在法定假日周某外出旅游,发生意外事故致残,已无法胜任原工作
B. 职工张某与人同居而怀孕,经常请病假影响正常工作
C. 职工赵某在上班途中发生交通事故而丧失劳动能力
D. 职工马某因工负伤后被安排在保卫部门,因失职致单位财务部门被盗,给单位造成严重经济损失
参考答案:B,C

第4题:
[单选题]对所属企业主要负责人、业务分管负责人的通报批评应当以( )文件形式印发,传达至所属企业领导班子成员。
A.集团公司HSE(安全生产)委员会
B.集团公司HSE(安全生产)委员会办公室
C.所属企业
D.视情况而定
参考答案:A
《中国石油天然气集团有限公司较大及以上安全环保事故隐患问责管理办法(试行)》( 安委〔2018〕3号 )第九条

第5题: [单项选择]
压型钢板屋面的泛水板与突出屋面的墙体搭接高度不应小于______mm,安装应平直。
A. 200
B. 300
C. 350
D. 400
参考答案:B

第6题:
[判断题]锅炉定期排污前,若水质很差,可以多点排污,但应注意调节汽包水位。
A.正确
B.错误
参考答案:B


第7题:
[不定项选择题]一般单一性生活压力的后效是( )。单选
A.灾难性的
B.有延缓作用的
C.高强度的
D.有积极作用的
参考答案:D
知识点: 变态与健康心理学 /压力健康 经历一般单一性生活压力,对于承受人来说,其后效不完全是负面的。在适应这类压力的过程中,虽然付出了许多生理和心理的资源,但是只要在衰竭阶段没有崩溃,并没有再发生任何事情,那么,承受人在经历过一次压力之后,会提高和改善自身的适应能力。

第8题: [名词解释]
冯素弗墓
参考答案: 十六国时期北燕贵族冯素弗夫妇墓,共两座。位于辽宁省北票县。据《晋书》记载,冯素弗为北燕天王冯跋之弟,北燕国的建造者之一,死于太平七年(415)。该墓是十六国时期考古的重要发现之一,对了解当时中原和北方民族的文化关系有重要价值。两墓为同冢异穴。都是长方形石椁结构,东西向。椁顶盖以极厚的石板,椁内绘壁画,有星象、人物、建筑等内容。木棺彩画羽人、建筑等图像,棺环、棺钉铁质而饰金,说明当时沿用汉制,皇族勋臣葬用“画棺”。其妻属墓葬一青年女性,椁内殉犬,应为鲜卑习俗。两墓出土遗物有陶、铜、铁、玉、漆、玻璃等器,其中龟钮金质“范阳公章”与鎏金铜质“大司马章”,说明北燕的官制和印制皆用汉制。

第9题: [单项选择]
某男,被汽车撞伤30分钟后入院,神志清晰,血压140/90mmHg,诊断骨盆骨折、左股骨骨折,据此可以确定他属于( )
A. 多处伤
B. 联合伤
C. 复合伤
D. 多发伤
E. 以上都不是
参考答案:D

第10题: [简答题]
拉线开关至6KV开关控制回路信号动作后,皮带机能否启动?
参考答案: 能,启动后即停止。

第11题: [单项选择]
谭先生,57岁。患帕金森病4年,期间一直接受左旋多巴治疗,病情相对稳定,最近2周感觉到药物的作用效果较前差,症状控制或减轻的持续时间较前越来越短。首先应考虑发生的情况是()
A. 出现合并症
B. 服药方法有误
C. 多巴胺替代药物治疗出现的剂末现象
D. 多巴胺替代药物治疗出现的开-关现象
E. 药物吸收不良
参考答案:C

第12题:
[单选题]高锰钢整铸辙叉心宽40mm断面处,辙叉心垂直磨耗(不含翼轨加高部分),50kg/m及以下钢轨在到发线上超过()时应及时更换。
A.4mm
B.5mm
C.6mm
D.8mm
参考答案:D


第13题:
[单选题]需要重组的贷款在实施重组前应至少归入()。
A.关注二
B.次级类
C.可疑类
D.损失类
参考答案:B


第14题: [单项选择]
空间构成是指()等造型要素在二维空间和三维空间内进行的造型活动,其中含色彩和材质的因素。
A. 纵、横、比例
B. 横向、高、尺寸
C. 点、线、面
D. 圆、圆心、圆弧
参考答案:C

第15题: [简答题]
移动式取水构筑物的主要形式及适用条件是什么?
参考答案: 移动式取水构筑物的主要形式有缆车式取水和浮船式取水。此外还有潜水泵直接取水。
不同形式的移动式取水构筑物的适用条件是:
(1)缆车式取水适用于:
a、河水水位涨落幅度较大,涨落速度不大于2m/h
b、河床比较稳定,河岸工程地质条件较好,且岸坡有适宜的倾角
c、河流漂浮物少,无冰凌,不易受漂木、浮筏、船只撞击
d、河段顺直、靠近主流
e、由于牵引设备限制,泵车不宜过大,故取水量较小
(2)浮船式取水适用于:
a、河流水位变化幅度在10~35米或更大范围,水位变化速度不大于2m/h,枯水期水深大于1m,且水流平稳,风浪较小,停泊条件良好的河。
b、河床较稳定,岸边有较适宜的倾角,当联络管采用阶梯式接头时,岸坡角度以20~30度左右为宜;当联络管采用摇臂式接头时,岸坡角度可达60度或更陡些。
c、无冰凌、漂浮物少的河流,没有浮筏、船只和漂木等撞击的可能
(3)潜水泵直接取水适用于:
a、临时供水
b、漂浮物和泥沙含量较少
c、取水规模小

第16题: [名词解释]
书法
参考答案: ①中国传统艺术的一种。②写汉字的方法。中国书法根据汉字的造型规则,运用点画构成各种形态以表情达意。有正(楷)、草、行、隶、篆(大篆、小篆)等各种书体。书法美的基本因素是点画,其次才是由点画组成的结体。故书法用笔至关重要,是对提按、藏露、转折、轻重、缓急、方圆等矛盾关系的掌握和运用,须讲究指忌浮滑轻薄。就能篇而论,书法美在于字里行间气势、节奏、韵律及其所传达的意兴情绪。各种书体均讲究结构横直安排有致,顾盼呼应;布局疏密得宜,首尾连贯。

第17题:
[判断题]氧气呼吸器每次检查完毕后,应将三通插头的密封盖堵好,防止二氧化碳吸收剂失效或进入其它异物。
A.正确
B.错误
参考答案:A


第18题: [单项选择]
禁用胃镜的胃炎是()。
A. 急性腐蚀性胃炎
B. 急性化脓性胃炎
C. 慢性浅表性胃炎
D. 慢性萎缩性胃炎
E. 巨大胃黏膜肥厚症
参考答案:A

第19题: [单项选择]
In the second paragraph the word "dear" means ______.


A. Expensive.
B. Old.
C. Good.
参考答案:C
答案解析:[解析] 原文说大象非常怀念死去的亲人,所以此处“dear”意为“亲爱的”。expensive(贵的),old(老的),good(好的),只有good的意思最接近,故选[C]。

第20题: [单项选择]
王某,40岁,女性,自述腹中气聚,有游走性,时聚时散,腹部、两肋部偶有不适,病情随情绪而波动,苔薄,脉弦。此病中医证型是()。
A. 食浊阻塞
B. 肝胃不和
C. 肝气郁滞
D. 肝火上炎
E. 肝火犯胃
参考答案:C

第21题:
[判断题]进入立体库房巷道,检修堆垛机,检修完毕后,应确认巷道内无遗留杂物,方可启动堆垛机。
A.正确
B.错误
参考答案:B


第22题:
[多选题]关于犯罪记录封存的适用条件,下列哪些选项是正确的?( )(2012年)
A.犯罪的时候不满18周岁
B.被判处5年有期徒刑以下刑罚
C.初次犯罪
D.没有受过其他处罚
参考答案:AB
本题考查犯罪记录封存制度。《刑事诉讼法》第286条第1款规定,犯罪的时候不满18周岁,被判处5年有期徒刑以下刑罚的,应当对相关犯罪记录予以封存。据此直接看出,A、B选项正确,C、D选项错误。本题选AB。

第23题:
[判断题]问责对象是各级党委(党组)、党的工作部门及其 领导成员,各级纪委(纪检组)及其领导成员,重点是主要负责人。( )
A.正确
B.错误
参考答案:A


第24题:
[单选题] SS4B电力机车保护系统采用( )继电器保护。
A.单接地
B.双接地
C.多接地
参考答案:B


第25题:
[判断题]成套接地线宜存放在专用架上,架上的编号与接地线的编号应一致。
A.正确
B.错误
参考答案:A


第26题:
[单选题]准入检测为()环境时不应进行有限空间作业。
A.一级
B.二级
C.三级
参考答案:A


第27题:
[判断题]路基基床厚度为 2.5m,其中表层0.6m,底层 1.9m。
A.正确
B.错误
参考答案:A
《铁路路基大维修规则》铁运[2008]96号 第2.0.5条

第28题: [单项选择]
被誉为“世界生态工程之最”的是()
A. 退耕还林还草生态工程
B. 三北防护林生态工程
C. 湿地生态净化工程
D. 草原植被恢复生态工程
参考答案:B

第29题:
[简答题]环境监测是指对影响人类、生物生存及发展的( )状况进行监视性测定的活动。
参考答案:是


第30题:
[判断题]水和金属比较,水的导电性能更好。( )
A.正确
B.错误
参考答案:B


第31题: [单项选择]
患者高热,胸满,口噤,卧不着席,脚挛急,大便秘结,腹胀,舌红苔黄燥,脉沉数。方选()
A. 白虎汤
B. 大承气汤
C. 大定风珠
D. 栝蒌桂枝汤
E. 葛根汤
参考答案:B

第32题: [单项选择]
BGP9L-6A矿用隔爆高压真空配电装置配用的ZNK9-6型断路器,其触头开距为()mm±1mm。
A. 2
B. 4
C. 6
D. 8
参考答案:D

第33题:
[单选题]已知100/0.4(kV)的试验变压器,其高压侧输出电流为0.18A,则试验变压器的最小容量为( )kVA。
A.0.072
B.20.0
C.25.0
D.15.0
参考答案:B


第34题:
[不定项选择题]以下哪些部分为侧墙钢结构的组成部分
A.侧墙板
B.门立柱
C.窗立柱
D.窗口横梁
E.波纹板
参考答案:ABCD


第35题:
[单选题]准备手术治疗,以下可选择的术式中,必须在术后放疗的是(  )
A.乳腺癌根治术
B.全乳房切除术
C.保留胸大.小肌的改良根治术
D.保留胸大肌的改良根治术
E.保留乳房的乳腺癌切除术
参考答案:E


第36题: [单项选择]
The boss told us not to use more material than is necessary.
A. 老板让我们按需用料,别多用材料。
B. 老板让我们不要多用材料,没这个必要。
C. 老板让我们用必需要用的材料。
D. 老板让我们不要用不必要的材料。
参考答案:A
答案解析:该题的关键在于necessary,意为“必要的,需要的”。本句的难点在于is前省略了主语“the material”。实际上, than is necessary在使用中已经成了一种固定的搭配,要注意

第37题: [单项选择]
主叫用户为呼叫移动用户所需要的拨叫号码是()
A. TMSI
B. IMSI
C. MSISDN
D. LAI
参考答案:C

第38题:
[多选题]中国铁路总公司运输局、公安局关于进一步加强动车组列车禁烟管理的通知(运营客管电〔2014〕2332号)规定:列车上任何作业人员发现有吸烟行为,均应当即制止并迅速报告( )到场依法处置。
A.列车长
B.兼职安全员
C.乘警
D.专职安全员
参考答案:AC


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