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[单选题]下正确的任务规划流程是:
A.接受任务-任务理解-环境评估-任务分配-航迹规划-航迹优化-生产计划
B.接受任务-任务理解-任务分配-环境评估-航迹规划-航迹优化-生产计划
C.接受任务-任务理解-任务分配-航迹规划-环境评估-航迹优化-生产计划

参考答案:A
任务规划由:接受任务任务理解环境评估任务分配航迹规划航迹优化和航迹评价等组成。
P176

热门试题:

第1题:[简答题]试论述布鲁纳的认知结构学习论对小学教学的启示。
参考答案:布鲁纳的认知结构学习论的观点认为,学生学习的结果就是形成与发展认知结构,也就是形成各学科领域的类别编码系统。认知结构既是在先前学习活动过程中逐步形成的,又是理解和学习新知识的重要的内部因素和基础。因此,他非常强调认知结构的形成和对学生现有认知结构的了解在知识学习中的重要作用。 布鲁纳提出的发现法教学模式的指导思想是教师不应该让学生处于被动接受知识的状态,教师要为学生提供一定的材料,创设问题情境,引导学生独立地发现解决问题的方法,从中发现事物之间的联系和规律,获得相应的知识,形成或改造认知结构的过程。在发现法教学模式中,教学围绕一个问题情境而展开,而不是围绕某一个知识项目而展开。教学中以学生的“发现”活动为主,教师起引导作用。发现法教学的基本步骤有五点:(1)提出和明确使学生感兴趣的问题;(2)让学生对问题体验到某种程度的不确定性,以激发探究;(3)提供解决问题的各种材料和线索;(4)协助学生分析材料和证据,提出可能的假设,帮助学生对材料、线索进行分析审查,搜集和组织可用于做出判断的资料;(5)协助、引导学生审查假设得出的结论。 在发现法教学过程中,教师的主要任务是:(1)鼓励学生有发现的自信心;(2)激发学生的好奇心,使之产生求知欲;(3)帮助学生寻找新问题与已有经验的联系;(4)训练学生运用知识解决问题的能力;(5)协助学生进行自我评价;(6)启发学生进行对比。 由此可以看出教师的主要任务在于引导学生去发现和对其发现技巧与方法的培养,而不是直接去教给学生解决问题的方法.


第2题:
[多选题]输变电工程施工安全风险,是指在输变电工程施工作业中,对某种可预见的风险情况发生的()三个指标的综合描述。
A.可能性
B.后果严重程度
C.事故发生频度
D.造成的影响
参考答案:ABC


第3题:
[单选题]CRH380A统型动车组配备的过渡车钩中10 型车钩模块的质量为()kg。
A.32.1
B.38.2
C.42.41
D.42.9
参考答案:D


第4题: [多项选择]
展览会宣传和推广需要采用何种方式,主要取决于()。
A. 展览会的类型
B. 面对的主要目标观众
C. 面对的参展商
D. 展览会的大小
参考答案:A, B, C

第5题: [单项选择]
当患者患低钙血症时,透析液钙离子浓度调至()
A. 1.25
B. 1.35
C. 1.5
D. 1.75
参考答案:D

第6题: [单项选择]
按照党的十八届三中全会《决定》的要求,加强()建设,改革环境保护的价格政策,逐步实行环境资源有偿使用制度。
A. 资源环境市场制度
B. 资源环境宏观调控
C. 环境保护宏观调控
D. 环境生态保护制度
参考答案:A

第7题:
[多选题]作业车工作票须正确填写以下内容.()及解编连挂地点、安全措施等内容 且必须与批复的作业计划一致。(1分)
A.作业地点
B.作业内容
C.作业车使用方式
D.运行区间、
参考答案:ABCD


第8题: [单项选择]
下列组合错误的是()。
A. 溶血性贫血-血清铁增高
B. 缺铁性贫血-总铁结合力降低
C. 急性肝炎-血清铁增高
D. 再生障碍性贫血-血清铁增高
E. 肾病综合征-血清铁降低
参考答案:B

第9题: [单项选择]
既可化石消坚,又能用于遗精遗尿的药物是()
A. 金樱子
B. 芡实
C. 覆盆子
D. 鸡内金
E. 山茱萸
参考答案:D
答案解析:鸡内金具有消食健胃,固精止遗,化坚消石的作用

第10题:
[单选题]某建设工程总承包合同约定,材料价格按照市场价履约,但具体价款没有明确约定,结算时应当依据的价格是(  )。
A.订立合同时履行地的市场价格
B.结算时买方所在地的市场价格
C.订立合同时签约地的市场价格
D.结算工程所在地的市场价格
参考答案:A
《中华人民共和国合同法》第六十二条第二款规定,价款或者报酬不明确的,按照订立合同时履行地的市场价格履行;依法应当执行政府定价或者政府指导价的,按照规定履行。

第11题:
[单选题]自发自用、余电上网的居民光伏客户, 需要安装(____) 块电能表计量。
A.1$
B.$2$
C.$3$
D.$4
参考答案:B


第12题:
[多选题]依据《中国南方电网有限责任公司电力安全工作规程》(Q/C.SG510001-2015)第13.1.1规定:二次系统上的工作内容可包含( )等系统及其二次回路,以及在通信复用通道设备上运行、检修及试验等。
A.继电保护
B.安全自动装置
C.仪表
D.自动化监控
参考答案:ABCD


第13题: [简答题]
试述领导者的用权艺术。
参考答案: (1)大权独揽,小权分散;
(2)实施重大决策,先放“探空气球”;
(3)严格执行决定,防止朝令夕改;
(4)宽猛相济,德威并重;
(5)巧妙运用权利的强制力。

第14题: [多项选择]
原创性电子出版物在确定选题时,要考虑( )等因素。
A. 是否适宜多媒体的表现方式
B. 素材是否容易收集并能得到使用许可
C. 内容信息量与载体额定容量是否相符
D. 产品能否长期保存
E. 是否能够通过互联网发行
参考答案:A,B,C

第15题:
[单选题]下列石油馏分中沸点最低的是( )
A.重石脑油
B.粗柴油
C.煤油
D.润滑油
参考答案:A


第16题:
[单选题]今度の日曜日は___忙しくありません。
A.ごとに
B.たまに
C.別に
D.ときに
参考答案:A
答案错误,自行解答

第17题: [单项选择]
患儿,男,4岁,心脏超声检查示室间隔膜部一瘤样突起,由三尖瓣隔瓣、腱索、纤维素组成,诊断为
A. 真性膜部瘤
B. 室壁瘤
C. 假性膜部瘤
D. 膨胀瘤
E. 以上都不是
参考答案:C
答案解析:假性膜部瘤由三尖瓣隔瓣、腱索、纤维素组成,是室间隔缺损愈合的结果。

第18题:
[单选题]轻质油品测温,测温盒在油品中停留时间不少于( )分钟。
A.3
B.5
C.10
D.15
参考答案:B


第19题: [单项选择]
容易闻及二尖瓣狭窄舒张期杂音的体位是()
A. 立位
B. 平卧位
C. 右侧卧位
D. 左侧卧位
E. 坐位
参考答案:D
答案解析:左侧卧位可使二尖瓣狭窄的舒张中晚期隆隆样杂音更明显。

第20题: [单项选择]
对肝硬化诊断有确诊价值的检查是()。
A. X线钡餐检查
B. 腹腔镜检查+活检
C. 胃镜检查
D. 腹部B超
E. 腹部CT
参考答案:B
答案解析:肝活组织检查见有假小叶形成是诊断肝硬化最可靠的指标。

第21题: [单项选择]
皮肤针刺反应阳性是下列哪种疾病的特征性表现()。
A. 扁平苔藓
B. 斯-约综合征
C. 白塞病
D. 莱氏综合征
E. 盘状红斑狼疮
参考答案:C

第22题: [单项选择]
愉悦过度也会导致()。
A. 失眠
B. 头痛
C. 疾病
D. 神萎
参考答案:A

第23题:
[判断题]穿纯棉服装和绝缘鞋的人在操作、行走时易产生静电。
A.正确
B.错误
参考答案:B


第24题:
[单选题]《刑法修正案》(六)增加规定:对于不报或者谎报事故情况的人员,情节严重的,处三年以下有期徒刑或者拘役;情节特别严重的,处( )有期徒刑。
A.三年以上
B.三年以上五年以下
C.五年以上
D.三年以上七年以下
参考答案:D


第25题:
[单选题]变压器一次侧为额定电压时,其二次侧电压( )。
A.A、必然为额定值;
B.B、随着负载电流的大小和功率因数的高低而变化
C.C、随着所带负载的性质而变化;
参考答案:B


第26题:
[单选题]氧气瓶使用流量为4升/分钟时可用____分钟。
A.78
B.87
C.155
D.160
参考答案:A


第27题:
[单选题]事故现场有易燃易爆气体或有毒有害物质扩散时,在扩散区(  )选择进攻路线接近扩散区。
A.、上风、侧上风方向
B.、上风方向
C.、下风、侧上风方向
D.、下风方向
参考答案:A


第28题:
[单选题](61265)各种易燃、易爆、有毒等危险品应分库存放,相互间距不得小于( )。(1.0分)
A.10
B.15
C.20
D.30
参考答案:D


第29题:
[多选题]《胜利油田安全培训与安全能力提升管理细则》规定,对于承包商从事作业许可的( ),应对其进行中国石化直接作业相关管理办法及相应操作规程培训。
A.申请人
B.监护人
C.接收人
D.签批人
参考答案:ABC


第30题:
[多选题] 属于我国《刑事诉讼法》规定的侦查行为的有()。
A. 讯问犯罪嫌疑人
B. 询问证人
C. 受理
D. 通缉
参考答案:ABD


第31题:
[多选题]网控(多线控制):指通过单条线路控制仍无法缓解大客流车站客流压力时,需多条线路相关车站配合共同采取“( )”措施,以缓解大客流车站客流压力的联动客流控制行为。
A.站控
B.一级站控
C.二级站控
D.三级站控
参考答案:A


第32题: [单项选择]
基牙健康状况较差时,应考虑()
A. 基托蜡型适当加大
B. 基托蜡型适当减小
C. 不需要制作唇侧基托
D. 基托蜡型适当变薄
E. 基托蜡型适当加厚
参考答案:A

第33题:
[单选题]32.传感阀.比例阀的阀体无裂损.铸造缺陷不超限,质量保证期限应为()。
A.12年
B.1个段修期
C.6年
D.1个厂修期
参考答案:A


第34题: [单项选择]
2008北京奥运会会徽图形为中国传统印章图形中的一种“肖形印”,其正式名称为()。
A. “中国印 运动的北京”
B. “肖形印 运动的北京”
C. “肖形印 舞动的北京”
D. “中国印 舞动的北京”
参考答案:D

第35题:
[单选题]()是经过实践证明的有效的行动规则,可以提高团队效能。( )
A.团队规则
B.团队规范
C.团队规定
D.团队规划
参考答案:B


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