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[简答题]写出比例、积分、微分(PID)调节规律的数学表达式,并指出PID调节器有何特点?

参考答案: 数学表达式为:
△Y=KP[△e+1/Ti∫△e³dt+TD³de/dt]
PID调节器的特点如下:
(1)、动作快(或反应快)。
(2)、能消除作差(或静差)。
(3)、具有超前调节作用(即有预见性)。

热门试题:

第1题:[不定项选择题]共用题干 中国居民王某是一家公司的员工,其2012年的收入情况如下:(1)为其他单位提供技术咨询,取得一次性个人劳务报酬3000元。(2)工作之余发表文章一次性取得稿酬收入5000元。(3)取得公司分配的股息、红利所得4000元。根据上述资料,回答下列问题: 王某发表文章取得稿酬收入,应缴纳个人所得税()元。
A.520
B.560
C.588
D.840
参考答案:B
本题考核个人所得税劳务报酬所得。劳务报酬所得的税率是20%;劳务报酬所得的“应纳税所得额’’超过2万元的,才适用加成征收,选项C错误;劳务报酬所得3000元,不超过4000元,可以扣除800元的费用。
本题考核个人所得税稿酬所得。稿酬所得5000元,可以扣除20%的费用;对稿酬所得,可以减征30%的税额,实际税率为14%。
本题考核个人所得税劳务报酬所得。应纳税额=(3000-800)*20%=440(元)。
本题考核个人所得税稿酬所得。应纳税额=5000*(1-20%)*20%*(1-30%)=560(元)。
本题考核个人所得税。股息、红利所得应纳税额=4000*20%=800(元)。

第2题: [简答题]
简述学习动机的作用。
参考答案: 学习动机的作用有:(1)使个体的学习行为朝向具体的目标。(2)使个体为达到某一目标而努力。(3)激发和维持某种活动。(4)提高信息加工的水平。(5)决定了何种结果可以得到强化。(6)导致学习行为的改善。

第3题: [多项选择]
影响土地经济评价的因素的层次一般包括( )。
A. 基本因素层
B. 复杂因素层
C. 多因素层
D. 派生因素层
E. 因子层
参考答案:A,D,E

第4题:
[判断题]( )不锈钢管道可采用手工、机械和氧乙炔焰等方法切割。
A.正确
B.错误
参考答案:A


第5题:
[单选题]道口工接班应至少提前( )到道口。
A.10分钟
B.20分钟
C.30分钟
D.40分钟
参考答案:A


第6题: [单项选择]
甲乙双方在合同中约定:“本合同满一年后,任何一方都有权解除合同”。据此,一年后,如果甲请求解除合同,该合同解除属于( )。
A. 协议解除
B. 约定解除
C. 法定解除
D. 诉讼解除
参考答案:B
答案解析:[解析] 根据我国法律的规定,合同解除的类型主要包括协议解除和基于解除权的解除两种,基于解除权解除合同的包括约定解除和法定解除两种形式。约定解除与协议解除是不同的,约定解除属于事先的约定,即在导致合同

第7题:
[单选题]48、下列内容中,属于动车组应有的标识的是( )
A.A、制造厂名
B.B、最高运行速度
C.C、电化区段严禁攀登
参考答案:C


第8题:
[判断题]作业人员应在接地线的保护范围内作业。禁止在无接地线或接地线装设不齐全的情况下进行高压检修作业。
A.正确
B.错误
参考答案:A


第9题:
[单选题] 飞机在双进近模式时,机组按下TO/GA电门:
A.自动驾驶会自动从一套自动驾驶控制转为两套自动驾驶控制。
B. 自动驾驶会保持在两套自动驾驶控制状态。
C. 自动驾驶会自动从两套自动驾驶CMD模式控制状态转为CWS模式控制状态。
D. 自动驾驶会自动从两套自动驾驶CWS模式控制状态转为CMD模式控制状态。
参考答案:B


第10题:
[单选题] 使用电压互感器时,高压互感器二次(____)可靠接地。
A. 必须
B. 不能
C. 任意
D. 仅35kV及以上系统必须
参考答案:A


第11题: [多项选择]
以下选项叙述正确的是( )。
A. 所有进境集装箱应实施卫生检疫
B. 来自动植物疫区的,装载动植物、动植物产品,应实施动植物检疫。
C. 有进境集装箱应实施动植物检疫
D. 来自动植物疫区的,箱内带有植物性包装物或铺垫材料的集装箱,不需实施动植物检疫。
参考答案:A,B

第12题: [单项选择]
男性,8岁,因汽油着火烧伤总面积80%,Ⅲ度烧伤(50%)()
A. 切痂网眼自体植皮 
B. 功能部位早期自体中厚皮植皮 
C. 休克期切痂植皮 
D. 热吹风保痂待痂下愈合 
E. 中药外涂,溶痂、剥痂
参考答案:C

第13题:
[单选题]1781、列车中的机车和车辆的自动制动机,均应加入 ( )的制动系统。
A.机车
B.车辆
C.全列车
参考答案:C


第14题:
[简答题]中途站发现装有剧毒品的车辆或集装箱无封,封印无效以及有异状时,应立即( ),报告所述集团公司和铁路公安部门,并共同清点。
参考答案:甩车


第15题:
[单选题]以下说法错误的是( )
A.侵害自然人人身权益造成严重精神损害的,被侵权人有权请求精神损害赔偿
B. 故意侵害他人人身权,被侵权人有权请求相应的惩罚性赔偿
C.故意侵害自然人具有人身意义的特定物造成严重精神损害的,被侵权人有权请求精神损害赔偿
D.侵害他人财产的,财产损失按照损失发生时的市场价格或者其他合理方式计算
参考答案:B


第16题:
[多选题]()用A4纸单页单面打印或者采用印刷制式单据填写,并在左侧预留装订区域
A.假币收缴凭证
B.假人民币没收收据
C.货币真伪鉴定申请书
D.货币真伪鉴定书
参考答案:ABCD


第17题:
[单选题]敷设电缆线路的基本要求是( )
A.满足供配电及控制的需要
B.运行安全,便于维修
C.线路走向经济合理
D.以上都是
参考答案:D


第18题:
[判断题] 在犯罪过程中,自动放弃犯罪或者极力防止犯罪结果发生的,是犯罪中止。
A.正确
B.错误
参考答案:B


第19题: [多项选择]
对于绒癌治疗,下列说法中不恰当的是()
A. 临床症状、体征消失,HCG连续3次检查均阴性,应继续巩固1个疗程后停药
B. 虽然还有临床体征,但β-HCG已经持续3周阴性,可以立即停止化疗
C. 病变局限于子宫,化疗无效或耐药者,应考虑全子宫、双附件切除术
D. 严重的化疗反应致造血、肝、肾功能损害应暂时停药,纠正后再化疗
E. 巩固化疗停药后随访2年无复发者未临床痊愈
参考答案:A, B, C, E

第20题: [简答题]
有哪些情形之一的,食品药品监督管理部门可以对医疗器械生产企业的法定代表人或者企业负责人进行责任约谈?
参考答案: (一)生产存在严重安全隐患的;
(二)生产产品因质量问题被多次举报投诉或者媒体曝光的;
(三)信用等级评定为不良信用企业的;
(四)食品药品监督管理部门认为有必要开展责任约谈的其他情形。

第21题:
[简答题]中国首家,也是全球第七家运营空客A380飞机的航空公司是
参考答案:南方航空公司(南航)


第22题: [多项选择]
机械通气过程中呼气末二氧化碳突然降至零,常见的原因包括()。
A. 导管意外拔出
B. 气道完全阻塞
C. 肺泡通气量增加
D. 机械通气管路连接脱开
E. 气管导管误入食管
参考答案:A, B, D, E

第23题: [判断题]
对违反用餐规定的单位和批准动用公款的责任人员,要按《国 务院关于违反财政法规处罚的暂行规定》处理。
参考答案:对

第24题:
[判断题]外币单位通知存款取款或销户时,直接到柜台办理,无需提前通知。
A.正确
B.错误
参考答案:B
4.9外币单位通知存款柜台操作规程(2021),在通知存款取款或销户之前,存款单位应填写一式两联《通知存款支取通知书》,按约定提前通知的天数提前一天或七天书面通知开户行。

第25题:
[判断题]曲线标设于曲线的起点处。( )
A.正确
B.错误
参考答案:B


第26题:
[单选题]关于“质疑的态度”防人因失误工具卡,以下理解错误的是( )
A.A. 使用“质疑的态度”工具卡时,被质疑者应保持开放接受质疑
B. B. 使用“质疑的态度”工具卡时,第三步独立核实。
C. C. 使用“质疑的态度”工具卡时,审核来源环节,要确保用独立的信息渠道确认信息。
D. D. 使用“质疑的态度”工具卡时,要从不同角度挑战前提和假设
参考答案:C


第27题: [单项选择]
全口义齿的前牙要排列成浅覆、浅覆盖的目的是为了
A. 美观
B. 排牙方便
C. 易于取得前伸 平衡
D. 发音清晰
E. 与天然牙一致
参考答案:C

第28题: [判断题]
一般安全隐患应当集中向区县各有关部门进行反映并跟踪整改落实情况。
参考答案:对

第29题:
[不定项选择题]电力系统发生短路时,通常还发生电压()
A.上升
B.下降
C.不变
D.波动
参考答案:B


第30题:
[简答题]LBE30085变压器受到过电压的作用,其是指哪些电压?
参考答案:1)大气过电压,称外部过电压。大气过电压主要是雷击现象,尽管变电站设有防雷击保护设施 如避雷器),但只能防雷直击,雷电仍能通过“雷击、逆闪络、静电感应等方式作用到变压器上,使变压器承受高于工作电压几倍的雷击电压。 2)操作过电压,称内部过电压,如变压器开、合闻或故障出现的过电压。 3)工频电压升高如电网不对称接地,系统突然失去重负荷等均可引起工频电压升高。


第31题:
[判断题] 自动闭塞,列车进入闭塞分区的行车凭证为出站或通过信号机显示的允许运行的信号。
A.正确
B.错误
参考答案:A


第32题:
[单选题]根据班杜拉的理论,影响自我效能感的最主要因素是个体自身行为的( )。
A.自我预期
B.成败经验
C.自我归因
D.期待
参考答案:B
根据班杜拉的理论,影响自我效能感的最主要因素是个体自身行为的成败经验。

第33题: [判断题]
肌肉轻度拉伤后局部冷敷加压包扎、抬高患肢或使肌肉处于放松状态。48h后开始按摩或针灸理疗、做徒手的静力牵张练习,进行功能锻炼,如肌肉断裂应局部加压包扎固定患肢,并立即送医院缝合处理。
参考答案:错

第34题:
[填空题]劳动保障监察员办理的劳动保障监察事项与本人或者其近亲属有直接利害关系的,应当( )。
参考答案:回避
根据《劳动保障监察条例》第十六条第二款规定,劳动保障监察员办理的劳动保障监察事项与本人或者其近亲属有直接利害关系的,应当回避。
命题单位:劳动监察局

第35题:
[多选题]电力二次系统安全评估的方式有( )
A.风险评估
B.日志监测
C.攻击演戏
D.漏洞扫描
参考答案:ACD


第36题:
[单选题]低温或高温环境下进行高处作业时,应采取( )措施,作业时间不宜过长。
A.保暖
B.防寒
C.保暖和防暑降温
D.防暑
参考答案:C


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