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[简答题]工业机器人工具中心点(TCP)标定的意义?

参考答案:工业机器人工具中心点(TCP)为机器人系统的控制点,出厂时默认位于最后一个运动轴或安装法兰的中心。当机器人末端执行器安装不同作业工具时,为了方便描述工具在空间的位置,使其实现精确运动控制,或当换装工具后发生工具碰撞时,都需要进行TCP标定。

热门试题:

第1题:[单选题]根据《10kV~500kV输变电及配电工程质量验收与评定标准》(2012版)的相关规定,检验是对检验项目中的性能进行量测、检查、试验等,并将结果与标准规定要求进行比较,以确定每项性能是否合格所进行的活动。
A.正确
B.错误
参考答案:A


第2题:
[单选题]装运液体集装袋限使用()英尺通用标准集装箱。
A.20
B.40
C.45
D.53
参考答案:A


第3题: [判断题]
营运途中,如乘客改变目的地,出租车驾驶员应该自己选择路线。
参考答案:错

第4题:
[多选题] 设备状态分为()、()、()和()四种类型。
A.一般状态
B.正常状态
C.注意状态
D.异常状态
E.严重状态
参考答案:BCDE


第5题: [多项选择]
在FIDIC合同条件中,可索赔工期和费用,但不可以索赔利润的索赔事件包括( )。
A. 业主延误移交施工现场
B. 业主提前占用工程
C. 工程师延误发放图纸
D. 不可预见的外界条件
E. 施工中遇到文物
参考答案:D,E

第6题: [多项选择]
下列哪些情况增加急性心力衰竭发作的危险()
A. 心脏扩大
B. 肺高压
C. 高血压
D. EF<0.4
E. 有多次心肌梗死或心衰史
参考答案:A, B, C, D, E

第7题:
[单选题]煤矿建设工程安全设施设计未经煤矿安全监察机构审查同意,擅自施工的,由煤矿安全监察机构( )。
A.罚款
B.责令停止施工
C.批评指正
参考答案:B


第8题: [判断题]
复习形式多样化、划线和做笔记都是常用的复述策略。()
参考答案:错

第9题:
[判断题]战略举措分解为战略措施,需按照远细近粗的原则,对战略方案进行最终细化与深度量化。
A.正确
B.错误
参考答案:B


第10题:
[单选题]关于印发《南昌铁路局站车重大疫情客运组织应急处置细则》的通知(南铁客[2017]53号),《南昌铁路局站车重大疫情客运组织应急处置细则》适用于南昌铁路局管内旅客列车、车站发生群体性重大疫情发病人数( )以上或出现死亡病例的事件。
A.1人
B.2人
C.5人
D.10人
参考答案:D


第11题:
[简答题]什么是标准运营车数?
参考答案:指不同类型的运营车辆按统一的标准当量折合成的运营车数。


第12题:
[单选题]动车组一般情况下不得通过半径小于250 m的曲线,通过曲线半径为250 m曲线时,限速( )km/h。(应知应会-《技规》-299条)
A.15
B.13
C.11
D.19
参考答案:A


第13题:
[多选题]为避免现货多头部位所面临的价格风险,期货交易市场的套期保值者应做多头套期保值。 ( )
A.A
B.B
参考答案:B
。多头套期保值是指交易者先在期货市场买进期货,以便在将来现货市场买进时不至于因价格上涨而给自己造成经济损失的一种期货交易方式,因此又称为“多头保值”或“买空保值”。空头套期保值又称卖出套期保值,是指交易者先在期货市场卖出期货,当现货价格下政时以期货市场的盈利来弥补现货市场的损失,从而达到保值的一种期货交易方式。空头套期保值为了防止现货价格在交割时下跌的风险而先在期货市场卖出与现货数量相当的合约所进行的交易方式。

第14题:
[单选题]"WATO EX-65 Pro的后备流量控制系统BFCS启动后,系统默认提供的氧气流量为()?
A.0.5 L/min
B.1 L/min
C.2 L/min
D.3 L/min
参考答案:B


第15题:
[多选题]员工离职申请按程序完成审批后,办理离职交接手续,需包括哪些内容?( )
A.工作交接
B.工装上交
C.员工卡上交
D.学习笔记
参考答案:ABC


第16题:
[单选题] 消防水枪按喷射的射流形式可以分为:直流水枪、开花水枪、喷雾水枪、直流喷雾水枪和多功能水枪
A.正确
B.错误
参考答案:A


第17题:
[判断题]直流屏柜门与柜体之间应经截面积不小于10mm2的多股裸体软导线可靠连接。
A.正确
B.错误
参考答案:B


第18题:
[多选题]运行中的电力系统中发生一相断线故障时,有可能出现中性点位移的是( )。 ( )
A. 中性点不接地系统
B.中性点直接接地系统
C. 中性点经消弧线圈接地系统
D. (A)~(C)三种系统
参考答案:AC


第19题:
[单选题]起重设备应经( )检验合格,并在特种设备安全监督管理部门登记。
A.设备管理部门
B.公司质检中心
C.检验检测机构
D.质量监督部门
E.略
F.略
参考答案:C


第20题:
[单选题]通过收肌管的结构从前向后依次为 ( )
A.隐神经、股动脉、股静脉
B.股动脉、股静脉、隐神经
C.股静脉、隐神经、股动脉
D.隐神经、股静脉、股动脉
E.股动脉、隐神经、股静脉
参考答案:A


第21题:
[单选题]估计该患者的水分丧失量为( )。
A.600~1000ml
B.1200~1800ml
C.1800~2000ml
D.2400~3600ml
E.3600~4000ml
参考答案:D


第22题:
[单选题]目标点迹信息包括了( )
A.距离
B.方位角
C.径向速度
D.其它答案均是
参考答案:D


第23题:
[判断题]凡是防爆现场应采用防爆仪表,并有良好的接地或接零措施。( )
A.正确
B.错误
参考答案:A


第24题:
[简答题]电力通信安规中对变更工作负责人有哪些规定?(1.0分)
参考答案:工作负责人一般不得变更,如确需变更的,应由原工作票签发人同意并通知工作许可人。原工作负责人、现工作负责人应对工作任务和安全措施进行交接,并告知全体工作班成员。人员变动情况应记录在电力通信工作票备注栏中。


第25题: [单项选择]
()指出:“没有„人的感情‟,就从来没有也不可能有人对真理的追求。”
A. 马克思
B. 列宁
C. 毛泽东
D. 邓小平
参考答案:B

第26题:
[单选题]江河水质监测每年三次的时间是
A.春分、夏至、冬至
B.随机抽查三次
C.春季、夏季、冬季
D.丰水期、枯水期、平水期
E.严重污染、中等污染、轻度污染
参考答案:D


第27题: [单项选择]
电焊操作不正确的说法( )。
A. 焊接管子时,管子两端必须封闭,并不得有易燃物品
B. 不得带压焊接压力容器
C. 不得在储存汽油、煤油等易燃物品的容器上进行焊接作业
D. 在锅炉内、管道内、井下、地坑内焊接前,应先清除其内部残留的危险物质
参考答案:A

第28题: [多项选择]
在房地产经纪人的沟通方式中,非语言沟通包括()。
A. 表情语言
B. 体态语言
C. 行为语言
D. 暗示语言
E. 动作语言
参考答案:A, B, E

第29题:
[多选题](39) 晶闸管的额定电压是在()中取较小的一个。
A.A)正向重复峰值电压
B.B)正向转折电压
C.C)反向不重复峰值电压
D.D)反向重复峰值电压
E.E)反向击穿电压
参考答案:AD


第30题: [单项选择]
One of the best ways for people to keep fit is to () healthy eating habits.
A. grow
B. develop
C. increase
D. raise
参考答案:B

第31题: [多项选择]
政府对金融市场实施( )。
A. 信息披露监管
B. 金融活动监管
C. 金融机构监管
D. 风险渠道监管
E. 对外国参与者监管
参考答案:A,B,C,D

第32题:
[单选题]连挂车辆时,认真执行十、五、三车距离和信号要求控制速度,接近被连挂车辆时速度不得超过( )。
A.15km/h
B.5km/h
C.20km/h
参考答案:A


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